SIEMENS 810D/840D系統——西門子數控系統
SIEMENS 810D/840D的系統結構相似，但在性能上有較大的差別。810D采用SIEMENS CCU(Compact Control Unit)模塊，最大控制軸數為6軸，1通道工作；840D采用SIEMENS NCU(Numerical Control Unit)模塊，處理器為PENTIUM(NCU573)或AMDK6-2(NCU572)或486(NCU571)系列，當采用NCU572或573時，CNC的存儲器容量為1GB，最大控制軸數可達31軸，10通道同時工作：采用NCU571時，控制軸數為6軸，2通道同時工作。
810D/840D可以在WINDOWS環境下運行，系統功能強大，開放性好，軟件十分豐富。
系統除具有數字化仿形功能、NURBS插補、樣條插補、多項式插補、3D刀補等先進的功能外，還可以配套ShopMill(銑床、加工中心)或ShopTum、AUTOTURN(數控車床)圖形對話式操作、編程軟件，直接使用人機對話式編程。系統可以進行2D動態模擬顯示與3D立體圖形模擬顯示。此外，通過配套EASYMASK軟件，還可以通過ASCII編輯器進行用戶屏幕設計，開放性更強。
系統的PLC編程可以采用S7-HiGraph點陣圖形輔助編程工具，進行PLC程序設計。該系列NC還具有所謂的神經網絡功能，通過自學習、自優化系統，自動完成伺服系統的優化調整，使系統的調整時間大大縮短。
由于豐富的軟件替代了一部分硬件功能，因此810D/840D硬件的特點是模塊少，結構簡單，硬件的故障率較低。
系統由操作面板、機床控制面板、NCU (CCU)、MMC、611伺服驅動、I/O模塊等單元構成，系統總體結構如圖3-4、圖3-5所示。
圖中，CCU (NCU)、MMC、PLC三部分組成了數控裝置，CCU或NCU與611數字伺服驅動安裝在一起，通過設備總線相連。CCU(NCU)是系統的核心，它包括了CNC與PLC的硬件與軟件、MPI接口、PROFIBUS總線接口、RS-232接口、手輪接口、測量接口等部分。
MMC (Man Machine Communication)人機界面，操作面板OP (Operation Panel，包括10.4in TFT顯示器與NC鍵盤)、機床操作面板MCP (Machine Control Panel)，一般安裝在操縱臺上，它們與CCU (NCU)間通過PROFIBUS總線連接。
MMC事實上是一臺獨立的計算機，它有獨立的PENTIUM CPU、硬盤、軟驅、TFT顯不器、NC鍵盤等，可以在WINDOWS環境下運行。因此，它既是CNC的人機界面，又可以安裝獨立的軟件(HMl)。MCP為機床操作面板，它是總線上的一個節點，根據機床的不同，可以選擇不同的操作面板。
與S7-300兼容的PLC使用與S7-300相同的軟件與硬件，PLC的電源模塊、接口模塊、
I/O模塊單獨安裝，它們與系統間通過S7總線與CCU或NCU連接。
通過CNC與611D、S7可編程序控制器的組合，可以構成滿足不同要求的全數字控制系統。
除以上典型系統外，SIEMENS公司還有早期生產的SIEMENS 6系統(與FANUC公司
合作生產)、SIEMENS 3系統(20世紀80年代歐洲的典型系統)、SIEMENS 8系統、SIEMENS 850/880系統、SIEMENS 840C等。以上系統多見于進口機床，其中SIEMENS 850/880系 統功能較強，SIEMENS 840C的功能與SIEMENS 840D相同。
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