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維修SIEMENS西門子伺服電機常見故障可測試：西門子伺服電機磁鐵爆鋼、磁鐵脫落、卡死轉不動、編碼器磨損、碼盤/玻璃盤磨損破裂、電機發熱發燙、電機進水、電機運轉異常、高速運轉響聲、噪音大，剎車失靈、剎車片磨損、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、啟動報警、啟動跳閘、過載、過壓、過流、不能啟動、啟動無力、運行抖動、失磁、跑位、走偏差、輸出不平衡、編碼器報警、編碼器損壞、位置不準、一通電就報警、一通電就跳閘、驅動器伺服器報警代碼、燒線圈繞組、航空插頭損壞、原點位置不對，編碼器調試/調零位、更換軸承、軸承槽磨損、轉子斷裂，軸斷裂、齒輪槽磨損等維修。
維修SIEMENS西門子伺服電機常見故障可測試：
1電機上電，機械振蕩(加／減速時)
2電機上電，機械運動異常快速(飛車)
3主軸不能定向移動或定向移動不到位
4坐標軸進給時振動
5出現NC錯誤報警
6伺服系統報警
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