西門子伺服電機維修常見故障現象有：伺服電機不轉、伺服電機不能啟動、伺服電機報警、過載報警、無法回零點、堵轉、計數不準、回零點偏差、伺服驅動報警、功率模塊報警、控制模塊故障、編碼器磨損、電機進水、電機運轉異常、噪音大，剎車故障、啟動報警、啟動跳閘、過熱報警、過壓、過流、運行抖動、編碼器報警、編碼器損壞、位置不準、值編碼器信號丟失、原點位置不對，編碼器調試/調零位。
西門子伺服電機編碼器故障及維修
(1)編碼器本身故障：是指編碼器本身元器件出現故障，導致其不能產生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內部器件。
(2)編碼器連接電纜故障：這種故障出現的幾率 最高，維修中經常遇到，應是優先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良，這時需更換電纜或接頭。還應特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動引起開焊或斷路，這時需卡緊電纜。
(3)編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過低， 通常不能低于4.75V，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時需檢修電源或更換電纜。
(4)絕對式編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報警，這時需更換電池，如果參考點位置記憶丟失，還須執行重回參考點操作。
(5)編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會引入干擾信號，使波形不穩定，影響通信的準確性，進口泵必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。
(6)編碼器安裝松動：這種故障會影響位置控制精度，造成停止和移動中位置偏差量超差，甚至剛一開機即產生伺服系統過載報警，請特別注意
(7)光柵污染：這會使信號輸出幅度下降，必須用脫脂棉沾無水酒精輕輕擦除油污
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