西門子伺服電機維修故障判斷：根據檢測原理，編碼器可分為光學式、磁式、感應式和電容式，根據其刻度方法及信號輸出形式，可分為增量式、絕*式以及混合式三種。
1.1增量式編碼器增量式編碼器是直接利用光電轉換原理輸出三組方波脈沖A、B和Z相;A、B兩組脈沖相位差90。，從而可方便的判斷出旋轉方向，而Z相為每轉一個脈沖，用于基準點定位。
1.2絕*式編碼器絕*式編碼器是直接輸出數字的傳感器，在它的圓形碼盤上沿徑向有若干同心碼盤，每條道上有透光和不透光的扇形區相間組成，相鄰碼道的扇區樹木是雙倍關系，碼盤上的碼道數是它的二進制數碼的位數，在嗎盤的一側是光源，另一側對應每一碼道有一光敏元件，當嗎盤處于不同位置時，各光敏元件根據受光照與否轉換出相應的電平信號，形成二進制數。
西門子伺服電機編碼器調試維修：1.3混合式絕*編碼器混合式絕*編碼器，它輸出兩組信息，一組信息用于檢測磁極位置，帶有絕*信息功能;另一組則完全同增量式編碼器的輸出信息。
伺服電機選型6大關鍵性參數：
伺服系統，是用來精確地跟隨或復現某個過程的反饋控制系統。伺服系統使物體的位置、方位、狀態等輸出被控量能夠跟隨輸入目標（或給定值）的任意變化的自動控制系統。它的主要任務是按控制命令的要求、對功率進行放大、變換與調控等處理，使驅動裝置輸出的力矩、速度和位置控制非常靈活方便。
伺服驅動器屬于伺服系統的一部分,用來控制伺服電機，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達，主要應用于高精度的定位系統。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進行控制，實現高精度的傳動系統定位，目前是傳動技術的高端產品。
選擇一款合適的伺服驅動器需要考慮到各個方面，這主要根據系統的要求來選擇，在選型之前，首先分析以下系統需求，比如尺寸、供電、功率、控制方式等，為選型定下方向。下面我們來看一下伺服驅動器的各方面參數。
1.持續電流、峰值電流；
2.供電電壓、控制部分供電電壓；
3.支持的電機類型、反饋類型；
4.控制模式、接受命令的形式；
5.通訊協議；
6.數字IO；
根據這些信息我們大致能選出與電機匹配的伺服驅動器。除此之外，還要注意工作環境，溫濕度情況，安裝是尺寸是否合適等。
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