西門子數控系統維修測試：電機本身：
1軸承內外圈配合過緊；
2零部件形位公差有問題，如機座，端蓋，軸等零件同軸度不好；
3軸承選用不當
4軸承潤滑不良或軸承清洗不凈，潤滑脂內有雜物。
在使用西門子數控系統的數控機床中，主動編碼器硬件出錯報警經常出現，僅從字面來看編碼器硬件出錯是編碼器硬件損壞，其實不然，主動編碼硬件出錯可能原因有很多，處理方法也不一樣。
從硬件本身解決報警西門子數控系統軸的分類有直線軸和旋轉軸，旋轉軸在這里指主軸，而直線軸指能夠位移的坐標軸。
主軸主動編碼器硬件出錯。數控機床的主軸一般為旋轉軸即機床的工作臺，因工作臺的功率較大，目前國內的設備廠家多采用直流電機，在西門子數控系統中采用模擬量主軸控制。所以主軸既沒有光柵尺也沒有電機編碼器，為了檢測主軸轉速，一般通過聯軸器將編碼器安裝在工作臺上，故主軸編碼器硬件出錯，要么是編碼器本身故障，要么是聯軸器損壞造成工作臺轉速與編碼器檢測數值不同步造成的，更換編碼器或聯軸器就能解決此問題。
西門子主軸編碼器維修：
1檢查電機接線是否松動，編碼器有否裝損，
2電機有無異響，電源電壓是否符合要求；
3檢查起動設備是否良好；
4檢查熔斷器是否合適；
5檢查電機接地，接零是否良好；
6檢查傳動裝置是否有缺陷；
7檢查電機環境是否合適，清除易燃品和其它雜物。
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