西門子伺服驅(qū)動(dòng)器維修方法：技術(shù)人員先用電壓表檢查電路板的電源部分，發(fā)現(xiàn)電源上有紋波，這通常是由電源本身以及噪聲濾波電容器引起的。一旦技術(shù)人員更換壞電容器，他將在我們的西門子伺服試駕臺(tái)上進(jìn)行負(fù)載測試，方法是移除一個(gè)已知的、良好的伺服卡，并將其替換為正在工作的單元。通過打開支架電源并檢查西門子伺服驅(qū)動(dòng)器卡的顯示，技術(shù)人員可以看到該裝置似乎仍處于關(guān)閉狀態(tài)。通過使用一個(gè)測試臺(tái)，這一額外的保證層允許我們在發(fā)貨前確保所有設(shè)備都得到了正確的維修，因?yàn)樵诠ぷ髋_(tái)上通電卡會(huì)表明問題已經(jīng)解決。
西門子伺服驅(qū)動(dòng)器維修價(jià)格：753代碼含義：回轉(zhuǎn)軸位置的辨認(rèn)電流值小于最小值
原因：在P1019中，電流起著限定作用（回轉(zhuǎn)軸位置的辨認(rèn)電流值）小于電機(jī)的所允許的最小值。
排除：在P1019中填入一個(gè)電流值，這個(gè)值小于電機(jī)所允許的最小值(40%用于第三方同步線性電機(jī))。它可能對(duì)于大功率模塊。為電機(jī)使用所允許，抑制裝置(P1012)的錯(cuò)誤，bit5
警告：
由于電機(jī)小飽和度的影響（例如1FN3線性電機(jī)），作為低辨認(rèn)電流的結(jié)果，方位可能是不正確的，因此導(dǎo)致自由運(yùn)動(dòng)。
確認(rèn)：重新啟動(dòng)錯(cuò)誤記憶
反應(yīng)：停止、STOP II (SRM,SLM)STOP I (ARM)
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