西門子數控系統主軸編碼器故障維修

西門子數控系統主軸編碼器故障維修：

參考點編碼器類類故障分析與維修

按機床檢測元件檢測原點信號方式的不同，返回機床參考點的方法有兩種，即柵點法和磁開關法。·在柵點法中，檢測器隨著電機一轉信號同時產生一個柵點或一個零位脈沖，在機械本體上安裝一個減速擋塊及一個減速開關，當減速撞塊壓下減速開關時，伺服電機減速到接近原點速度運行。當減速撞塊離開減速開關時，即釋放開關后，數控系統檢測到的第一個柵點或零位信號即為原點。·在磁開關法中，在機械本體上安裝磁鐵及磁感應原點開關或者接近開關，當磁感應開關或接近開關檢測到原點信號后，伺服電機立即停止運行，該停止點被認作原點。



1.系統開機回不了參考點、回參考點不到位、找不到零點或回參考點時超程

1）回參考點位置調整不當引起的故障，減速擋塊距離限位開關行程過短

2）零脈沖不良引起的故障，回零時找不到零脈沖

3）減速開關損壞或者短路

4）數控系統控制檢測放大的線路板出錯

5）導軌平行/導軌與壓板面平行/導軌與絲杠的平行度超差

6）當采用全閉環控制時光柵尺進了油污



2.機床回原點后原點漂移或參考點發生整螺距偏移的故障

1）參考點減速信號不良引起的故障

2）減速擋塊固定不良引起尋找零脈沖的初始點發生了漂移

3）零脈沖不良引起

4）減速擋塊安裝位置不合理，使減速信號與零脈沖信號相隔距離過近

5）機械安裝不到位



3.攻絲時或車螺紋時出現亂扣 

1）零脈沖不良引起的故障

2）時鐘不同步出現的故障

3）主軸部分沒有調試好，如主軸轉速不 穩，跳動過大或因為主軸過載能力太差，加工時因受力使主軸轉速發生太大的變化



4. 回參考點的位置隨機性變化

1）干擾

2）編碼器的供電電壓過低

3）電機與絲杠的聯軸節松動

4）電動機扭矩過低或由于伺服調節不良，   引起跟蹤誤差過大

5）零脈沖不良引起的故障



5.主軸定向不能夠完成，不能夠進行鏜孔，換刀等動作

1）脈沖編碼器出現問題

2）機械部分出現問題

3）PLC調試不良，定向過程沒有處理好

西門子數控系統維修

事例1：

故障現象：一臺數控車床，X、Z軸使用半閉環控制，在用戶中運行半年后發現Z軸每次回參考點，總有2、3mm的誤差，而且誤差沒有規律。

故障分析：調整控制系統參數后現象仍沒消失，更換伺服電機后現象依然存在，后來仔細檢查發現是絲杠末端沒有備緊，經過螺母備緊后現象消失。




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