西門子f012故障報警維修原因及處理方法
換向角出錯（電機模型） 。
可能的引發原因：
1、電機編碼器調到了錯誤的磁場位置。
2、電機編碼器損壞。
3、未正確設置用于計算電機模型的數據。
4、 在磁極位置識別激活時，磁極位置識別可能得到了錯誤的值。
處理方法:
1、 如果改變了編碼器，要重新調校編碼器。
2、更換損壞的電機編碼器。
3、 正確設置電機定子電阻、電纜電阻和電機定子漏電感。 根據橫截面積和長度計算出電纜電阻，根據電機數據頁檢查電感和定子電阻，用（例如）萬用表測出定子電阻，必要時再次通過靜態電機數據檢測測出這些值。
4、 在磁極位置檢測激活時，檢查磁極位置檢測的工作方式，并通過取消、再選擇來強制執行新的磁極位置檢測。
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