西門子伺服驅(qū)動(dòng)器維修V80故障代碼AL2原因及處理方法
<1>報(bào)警名稱：
過(guò)載
<2>報(bào)警發(fā)生時(shí)狀況：
1.接通電源時(shí)發(fā)生
2.伺服起動(dòng)時(shí)發(fā)生
3.即使從控制器輸入指令電機(jī)也不旋轉(zhuǎn)
4.通常運(yùn)行時(shí)
發(fā)生
5.伺服停止時(shí)發(fā)
生
<3>可能原因:
1.伺服電機(jī)的故障
2.電機(jī)電纜的接線錯(cuò)誤或連
接不良
3.編碼器的接線錯(cuò)誤或連接
器的連接不良
4.起動(dòng)轉(zhuǎn)矩超過(guò)了最大轉(zhuǎn)矩
5.在實(shí)際轉(zhuǎn)矩超出了額定轉(zhuǎn)
矩的狀態(tài)下連續(xù)長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)
行或起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大幅超出額
定轉(zhuǎn)矩
6.電源電壓過(guò)低
7.電機(jī)繞組燒損
8.確保在松閘的狀態(tài)下運(yùn)行
9.伺服驅(qū)動(dòng)器的環(huán)境溫度超
出55 °C
10.伺服驅(qū)動(dòng)器的設(shè)定環(huán)境不
良(安裝方向、安裝距離
或受環(huán)境的影響)
11.伺服停止后3 秒以上電機(jī)
也不停止
<4>處理方法:
1.更換伺服電機(jī)
2.檢查接線并正確接線
3.重新計(jì)算并討論負(fù)載條件、
運(yùn)行條件或電機(jī)容量
4.再討論負(fù)載條件、運(yùn)行條件
5.根據(jù)負(fù)載條件及運(yùn)行條件更
換大容量的電機(jī)
6.確認(rèn)電源電壓并提高到允許
范圍
7.測(cè)定電機(jī)繞組電阻，若燒損
則更換電機(jī)
8.檢測(cè)抱閘端子的電壓，松開
電機(jī)抱閘
9.重新考慮安裝條件，使伺服
驅(qū)動(dòng)器的環(huán)境溫度低于55 °C
10.再討論負(fù)載條件
11.確認(rèn)電機(jī)不因外力而旋轉(zhuǎn)
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