西門子840d系統驅動器維修：
F01688故障代碼含義：SI 運動 CU：不允許實際值同步
信號重要性： -
驅動體 : SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
反應： OFF2
應答： 立即 ( 上電 )
原因： - 在單編碼器系統中不允許使能實際值同步。
- 不允許同時使能實際值同步和帶絕對參考的監控功能 (SCA/SLP)。
- 不允許同時使能實際值同步和 PROFIsafe 安全位置。
注釋：
該故障導致無法應答的 STOP A。
處理： - 取消選擇功能 “ 實際值同步 ”，或者設置雙編碼器系統。
- 取消選擇 “ 實際值同步 ” 功能或者取消選擇帶絕對參考的監控功能 （SCA/SLP）并執行上電。
- 取消選擇 “ 實際值同步 ” 功能，或者不使能 “PROFIsafe 安全位置 ”。
注釋：
SCA: Safe Cam （安全凸輪）/ SN: Safe software cams （安全軟件凸輪）
SI: Safety Integrated
SLP: Safely-Limited Position （安全限制位置）/ SE: Safe software limit switches （安全軟件限位開關）
SP: Safe Position （安全位置）
參見： p9501 (SI 運動安全功能的使能 ( 控制單元 )), p9526 (SI 運動 編碼器分配第二通道 )
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