西門子840d驅(qū)動器維修：A01691故障代碼含義：(F) SI 運(yùn)動：Ti 和 To 不適用于 DP 周期
信號重要性： -
驅(qū)動體 : SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
反應(yīng)： 無
應(yīng)答： 無
原因： 設(shè)置的 PROFIBUS 通訊時間錯誤，且 DP 周期被用作安全運(yùn)動監(jiān)控功能的實(shí)際值采樣周期。
等時同步 PROFIBUS:
Ti 和 To 的和對于設(shè)置的 DP 周期過大。DP 周期應(yīng)至少比 Ti 和 To 的和多出 1 個電流環(huán)周期。
非等時同步 PROFIBUS：
DP 周期必須至少為 4 倍的電流環(huán)周期。
注意：
忽略此報(bào)警可能會引起信息 C01711 或 C30711，信息值為 1020 ... 1021。
處理： 根據(jù)使用的 DP 周期將 Ti 和 To 設(shè)定到足夠小，或者提高 DP 周期。
或者在驅(qū)動集成的 SI 監(jiān)控使能時 (p9601/p9801 > 0)：
使用實(shí)際值采集周期 p9511/p9311，從而獨(dú)立于 DP 周期進(jìn)行設(shè)置。實(shí)際值采集周期必須至少為 4 倍的電流環(huán)周期。
推薦將周期比例至少設(shè)為 8:1。
參見： p9511 (SI 運(yùn)動實(shí)際值檢測周期 （控制單元）)
在 … 時的反應(yīng) F: 無 (OFF1, OFF2, OFF3)
在 … 時應(yīng)答 F: 立即 ( 上電 )
西門子伺服驅(qū)動器主板故障維修：
西門子伺服驅(qū)動器維修:跳閘，燒保險(xiǎn)，炸機(jī)，欠壓，過流，6SN1145無DC600V直流輸出，黃燈不亮，指示燈全不亮，紅燈亮，帶不了載，電路板燒毀，輸出繼電器端口不工作，給定指令無反應(yīng)，顯示報(bào)警準(zhǔn)備未就緒。數(shù)控驅(qū)動維修，帶不動負(fù)載，主軸驅(qū)動故障，伺服故障，Z1軸故障，功率部件故障，空載無問題加不了載，有測試平臺，客戶送機(jī)當(dāng)天修好。
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