西門子數控系統(tǒng)報警故障維修310750 軸 %1 驅動 %2 控制增益太高
參數： %1 = NC 軸號
%2 = 驅動號
說明： 前饋控制增益是根據驅動 MD 5435 中的增益 CONTROLLED_SYSTEM_GAIN 倒數來計算
的。
反應： - NC 沒有準備就緒。
- 通道沒有準備就緒。
- 通道沒有準備就緒。
- 報警時 NC 停止。
- 本通道 NC 啟動禁止。
- NC 轉換為跟蹤模式。
- 報警顯示。
- 已設置接口信號。
處理： 增加 MD 5001 中的調速器循環(huán)：SPEEDCTRL_CYCLE_TIME。
減小 MD 5247 中的壓力控制器前饋系數：FORCE_FFW_WEIGHT。
增加 MD 5435 中的增益：CONTROLED_SYSTEM_GAIN。
程序繼續(xù)： 用復位鍵清除所有通道中的 報警。重新啟動零件程序。
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