西門子伺服電機維修編碼器故障
①脈沖編碼器接線是否錯誤；
②檢查脈沖編碼器的耦合是否損壞；
③檢查測速發電機端子是否接反，勵磁信號線是否接錯。一般來說，這種現象應該由專業的電路板維護技術
人員來處理，這樣可能造成更嚴重的后果。
其次，當電機通電時，機械振蕩（加速減速）引起此類故障，常見原因如下：
①脈沖編碼器故障。此時，檢查伺服系統是否穩定，電路板維修檢測電流是否穩定。同時，檢查測速單元反
饋線端子上的電壓是否在某一點下降。如果有下降，說明脈沖編碼器不良，更換編碼器；
②脈沖編碼器交叉耦合可能損壞，導致軸速與檢測速度不同步。更換耦合段；
③測速發電機故障。修理和更換轉速表。在維修實踐中，測速電刷經常出現磨損、卡澀等故障。此時，應將
測速機的電刷拆下，用砂紙打磨數次，并將換向器的污垢清理干凈，然后重新安裝。
（2）脈沖編碼器不良；
（3）脈沖編碼器電源電壓過低（此時調整15V電源電壓，使主電路板+5V端電壓值在4.95-5.10v范圍內
）；
東陽西門子伺服電機維修常見故障：電機不能啟動、啟動無力、飛車、運行抖動、失磁、過流、過載、跑位
、輸出不平衡、匝間短路、對地短路、溫度報警、電機異響、速度波動大、各類編碼器報警、編碼器損壞、
位置不準，維修更換軸承、轉子、定子繞線圈、制動器、轉子充磁、轉子換軸、各類動力信號連接器、各類
編碼器、旋轉變壓器等。
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