西門子S120變頻器維修A01695 (F) SI 運動：編碼器模塊被更換
信號重要性： %1
驅動體 : SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
反應： 無
應答： 無
原因： 用于執行安全運動監控的編碼器模塊被更換。現在要求確認硬件更換，接著進行驗收測試。注釋：
該信息不會導致停止反應。
處理： 用調試軟件 STARTER 執行以下步驟：
-在 SI 界面中點擊按鈕“ 確認硬件更換”。
-執行 “ 從 RAM 復制到 ROM”。
-重新為所有組件上電（斷電 / 上電）。
或，在調試軟件的專家參數表中：
-啟動驅動上的節點標識的復制功能 (p9700 = 1D hex)。
-確認驅動上的硬件 CRC(p9701 = EC hex)。
-保存所有參數（p0977 = 1）。
-重新為所有組件上電（斷電 / 上電）。
接著執行驗收測試，參見功能手冊“Safety Integrated”。對于 SINUMERIK 適用：
更換帶有安全功能的組件可通過 HMI 進行 （操作區域 “ 診斷” --> 軟鍵 “ 報警列表” --> 軟鍵 “ 確認 SI HW” 等）。
詳細步驟請參考以下資料：
SINUMERIK Safety Integrated 功能手冊
參見： p9700 (SI 運動復制功能 ), p9701 (SI 運動數據修改確認) 在 … 時的反應 F: 無 (OFF1, OFF2, OFF3)
在 … 時應答 F: 立即 ( 上電)
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