西門(mén)子伺服120驅(qū)動(dòng)器維修A01699 (F) SI CU: 斷路路徑測(cè)試
信號(hào)重要性： -
驅(qū)動(dòng)體 : SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
反應(yīng)： 無(wú)
應(yīng)答： 無(wú)
原因： 超過(guò)了在 p9659 中設(shè)置的安全斷路的強(qiáng)制故障檢查時(shí)間。因此要求重新測(cè)試安全斷路路徑。在再次取消選擇 “STO” 功能后，顯示消息消失，監(jiān)控時(shí)間復(fù)位。
注釋?zhuān)?br /> -該信息不會(huì)導(dǎo)致停止反應(yīng)。
-測(cè)試必須在確定的最大時(shí)間間隔 （p9659，最大為 9000 秒）內(nèi)執(zhí)行，以確保滿(mǎn)足及時(shí)的故障檢測(cè)的基準(zhǔn)要求，以及安全功能故障率 （PFH 值）計(jì)算的條件。 若能確保在人員進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)域并依靠安全功能保護(hù)安全之前就能執(zhí)行強(qiáng)制潛在故障檢查，則允許超出此最大時(shí)間范圍限制的運(yùn)行。
參見(jiàn)： p9659 (SI 強(qiáng)制故障檢查計(jì)時(shí)器 )
處理： 選擇 STO，并再次取消選擇。注釋?zhuān)?br /> CU：控制單元
SI: Safety Integrated
STO: Safe Torque Off （安全斷路轉(zhuǎn)矩）/ SH: Safe standstill （安全停止） 在 … 時(shí)的反應(yīng) F: 無(wú) (OFF1, OFF2, OFF3)
在 … 時(shí)應(yīng)答 F: 立即 ( 上電)
西門(mén)子伺服器維修范圍包括：不能啟動(dòng)、過(guò)流、過(guò)壓、欠壓、過(guò)熱、過(guò)載、輸出不平衡、無(wú)顯示、開(kāi)關(guān)電源損壞、模塊損壞、接地故障、不能調(diào)速、限流運(yùn)行等；
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