西門子伺服驅動器是用來控制伺服電機的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達，屬于伺服系統的一部分，主要應用于高精度的定位系統。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進行控制，實現高精度的傳動系統定位，目前是傳動技術的高產品。
西門子伺服驅動器維修故障代碼：
177故障代碼含義：啟動被動參考 P179 不可能 原因 被動參考用的啟動幫助決定了從驅動中由參數 P0162 定義的參考點偏置量。必 須得到下面的先決條件才行：
- （永久的）位置偶連對主驅動存在。
- 主驅動必須準確地在其參考點上。
- 從驅動已經過了零位標記。
處理措施 - 在從驅動處建立一個偶連：PosStw.4 或者輸入端子功能 72/73。
- 主驅動做回參考點操作： STW1.11 或者在主動處用功能號 65 的輸入端子。
- “寫入”檢查：被動參考的請求必須從主驅動傳輸給從驅動：
主驅動：通過 ZSW1.15，QZSW.1 或者用功能號 69 的輸出端子輸出。
從驅動：通過 STW1.15，QSTW.1 或者用功能號 69 的輸入端子讀入。 解決 RESET FAULT MEMORY（將故障存儲器復位）
停止響應 STOP（停止響應）II
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