西門子611伺服驅動器維修：西門子伺服驅動器是用來控制伺服電機的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達，屬于伺服系統的一部分，主要應用于高精度的定位系統。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進行控制，實現高精度的傳動系統定位，目前是傳動技術的高產品。
西門子611伺服驅動器維修：故障代碼解析：
139故障代碼含義：模數范圍和傳動比率不匹配 原因 對于多轉絕對值編碼器來說，編碼器和負載之間的傳動比的選擇要使得整個編 碼器的范圍是模數范圍的整數倍。 下面的條件必須滿足：
參數 P1021*P0238:8/ P0237:8*360/ P0242 必須是整數。
處理措施 - 檢查下面的參數并予以糾正：P1021，P0238:8，P0237:8。
- 使模數范圍相適合（P0242）。 解決 POWER ON （電源通）
停止響應 STOP（停止響應）II（SRM，SLM），STOP（停止響應）I（ARM）
140 負方向硬件限位開關
原因 在“負方向硬件限位開關”輸入信號處的 1/ 0 邊沿被識別。
處理措施 使用點動操作按鈕 1 或者點動操作按鈕 2，使驅動返回到移動范圍內。然后，
復位清除這個故障。 解決 RESET FAULT MEMORY（將故障存儲器復位）
停止響應 STOP（停止響應）III
141 正方向硬件限位開關
原因 在“正方向硬件限位開關”輸入信號處的 1/ 0 邊沿被識別。
處理措施 使用點動操作按鈕 1 或者點動操作按鈕 2 使驅動返回到移動范圍內。然后，復 位清除這個故障。 解決 RESET FAULT MEMORY（將故障存儲器復位）
停止響應 STOP（停止響應）III
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