
西門子611u伺服驅動器維修:伺服驅動器(servo drives)又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”,是用來控制伺服電機的一種控制器,其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達,屬于伺服系統的一部分,主要應用于高精度的定位系統。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服電機進行控制。
西門子611u伺服驅動器維修:江陰西門子伺服驅動器不運行維修
191故障代碼含義:零位標記設定不成功
原因 1. 如果設定了輸入信號“主軸定位接通”:或者, 2.還是找不到零位,則設定內部零位標記是不可能的
處理措施 保持下面的順序:
1. 執行第一主軸定位 →找到零位標記。
2. 撤除輸入信號“主軸定位接通”。
3. 設定內部零位標記(P0127 = 1)。 解決 RESET FAULT MEMORY(將故障存儲器復位)
停止響應 STOP(停止響應)II
192故障代碼含義:最大搜尋速度太高
原因 主軸定位的最大搜尋速度大于最大電機轉速。
處理措施 減小參數 P0133,或者降低移動程序段中的速度。 解決 RESET FAULT MEMORY(將故障存儲器復位)
停止響應 STOP(停止響應)II
193故障代碼含義:零位標記找不到 原因 零位標記( 編碼器或者等效零位標記,例如 BERO)找不到。齒輪箱的傳動 比(機械系統)沒有正確地使用參數 P0237 / P0238 進行參數化。
處理措施 - 檢查等效零位標記(BERO)功能,如果需要的話,更換 BERO。
- 在使用 BERO 時,要重新調整間隙。
- 檢查電纜接線。
- 使用參數 P0237/ P0238,正確地參數化齒輪箱的傳動比(機械系統)。 解決 RESET FAULT MEMORY(將故障存儲器復位)
停止響應 STOP(停止響應)II
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