西門子伺服驅動器處理器故障維修：目前主流的伺服驅動器均采用數字信號處理器（DSP）作為控制核心，可以實現比較復雜的控制算法，實現數字化、網絡化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為核心設計的驅動電路，IPM內部集成了驅動電路，同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護電路，在主回路中還加入軟啟動電路，以減小啟動過程對驅動器的沖擊。
溧水區西門子840d伺服驅動器維修：故障代碼解析：
601故障代碼：端子 56.x/14.x 或者 24.x/20.x 進行的 AD 轉換出現定時錯誤
原因：當對端子 56.x/14.x 或者 24.x/20.x 讀取 A/D 轉換器數值時，識別出了定時錯誤。 讀取的數值也許不正確或者故障。
處理措施：更換閉環控制模塊。
解決 RESET FAULT MEMORY（將故障存儲器復位）
停止響應 可參數化的
602故障代碼：不帶編碼器的開環扭矩控制的操作是不可能的
原因：在 IM（間接測量）方式中，開環扭矩控制的操作是通過輸入端子或者通過
PROFIBUS-DP 總線模塊來選擇的。
處理措施：取消選擇扭矩控制的操作或者離開 IM 方式（轉換轉速 P1456）。 解決 RESET FAULT MEMORY（將故障存儲器復位）
停止響應 可參數化的
603故障代碼：轉換到非參數化的電機數據組 原因 試圖轉換到未經參數化的電機數據組中。
處理措施：參數化電機數據組。 解決 RESET FAULT MEMORY（將故障存儲器復位）
停止響應 可參數化的
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