西門子伺服驅動器系統維修：主流的伺服驅動器均采用數字信號處理器（DSP）作為控制核心，可以實現比較復雜的控制算法，實現數字化、網絡化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為核心設計的驅動電路,IPM內部集成了驅動電路,同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護電路,在主回路中還加入軟啟動電路,以減小啟動過程對驅動器的沖擊。功率驅動單元首先通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進行整流，得到相應的直流電。
西門子伺服驅動器系統維修：故障原因與解決方法：
F07412 驅動：換向角出錯 （電機模型）
信號重要性： -
驅動體 : VECTOR_G130/G150
反應： 編碼器 (OFF2, 無 )
應答： 立即
原因： 發現一個錯誤的換向角，它導致轉速環中出現再生反饋。
可能的原因：
- 電機編碼器調到了錯誤的磁場位置。
- 電機編碼器損壞。
- 換向角偏移設置錯誤 (p0431)。
- 用于計算電機模型的數據設置錯誤：p0356 （電機 - 定子漏感）、p0350 （電機 - 定子電阻）、p0352 （電纜電
阻）。
- 電機模型的轉換轉速太小 （p1752)。只有高于轉換轉速時監控才有效。
- 在磁極位置識別激活 (p1982 = 1) 時，磁極位置識別可能得到了錯誤的值。
- 電機編碼器的轉速信號受到干擾。
- 控制回路因為參數設定錯誤而不穩定。
故障值 （r0949, 十進制）：
伺服：
0：編碼器和電機模型的磁極位置角之間相差太大 （> 80 ° 電角）。
1: -
矢量 :
0：編碼器和電機模型的磁極位置角之間相差太大 （> 45 ° 電角）。
1：在一個電流環周期之內，電機編碼器的轉速信號的變化 > p0492。
處理： - 如果改變了編碼器，要重新調校編碼器。
- 更換損壞的電機編碼器。
- 正確設置換向角偏移 （p0431）。必要時，通過 p1990 得出該值。
- 正確設置電機定子電阻、電纜電阻和電機定子漏電感 (p0350, p0352, p0356)。
根據橫截面和長度計算出電纜電阻，根據電機數據頁檢查電感和定子電阻，用萬用表測出定子電阻，必要時再次通
過靜態電機數據檢測 (p1910) 測出這些值。
- 增大電機模型的轉換轉速 （p1752)。當 p1752 > p1082 （最大轉速）時，監控完全關閉。
- 在磁極位置檢測激活 (p1982 = 1) 時，檢查磁極位置檢測的工作方式 (p1980)，并通過取消、再選擇來強制執行
新的磁極位置檢測 (p1982 = 0 -> 1)。
注：
對于高動態電機 (1FK7xxx-7xxx)，如果使用的電流較高，應關閉監控功能。
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