西門子伺服驅動器維修修理：伺服驅動器是現代運動控制的重要組成部分，被廣泛應用于工業機器人及數控加工中心等自動化設備中。尤其是應用于控制交流永磁同步電機的伺服驅動器已經成為國內外研究熱點。當前交流伺服驅動器設計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置三閉環控制算法。
威海西門子伺服驅動器維修點地址：
F07562 (A) 驅動編碼器：增量編碼器無法進行位置跟蹤
信號重要性： 故障原因 : %1, 組件號 : %2, 編碼器數據組 : %3
驅動體 : VECTOR_G130/G150, 編碼器
反應： OFF2 (IASC/ 直流制動器 , OFF1, OFF3, STOP1, STOP2, 無 )
應答： 立即 ( 上電 )
原因： 不支持要求的增量編碼器位置跟蹤。
故障值 （r0949, 十六進制）：
ccccbbaa 十六進制
aa = 編碼器數組
bb = 組件編號
cccc = 故障原因
cccc = 00 十六進制 = 0 十進制
編碼器類型不支持功能 “ 增量編碼器位置跟蹤 ”。
cccc = 01 十六進制 = 1 十進制
沒能激活位置跟蹤，因為內部 NVRAM 的存儲器不足或者控制單元沒有 NVRAM。
cccc = 04 十六進制 = 4 十進制
使用了位置跟蹤功能不支持的直線編碼器。
參見： p0404 ( 編碼器配置有效 ), p0411 ( 測量變速箱配置 ), r0456 ( 支持編碼器配置 )
處理： - 檢查 （p0400，p0404）編碼器設定。
- 為控制單元設置足夠的 NVRAM。
- 如需要，取消增量編碼器的位置跟蹤 (p0411.3 = 0)。
在 … 時的反應 A: 無
在 … 時應答 A: 無
6SN1140-1BA12-0EA0、6SN1140-1BA12-0FA0、6SN1140-1BA12-0GA0、
6SN1145-1AA00-0AA0、6SN1145-1AA00-0CA0、6SN1145-1AA01-0AA0、
6SN1145-1AA01-0AA1、6SN1145-1AB00-0CA0、6SN1145-1BA00-0BA0、
6SN1145-1BA00-0CA0、6SN1145-1BA00-0DA0、6SN1145-1BA01-0BA0
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