西門子數控伺服驅動器維修：主流的伺服驅動器均采用數字信號處理器（DSP）作為控制核心，可以實現比較復雜的控制算法，實現數字化、網絡化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為核心設計的驅動電路,IPM內部集成了驅動電路,同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護電路,在主回路中還加入軟啟動電路,以減小啟動過程對驅動器的沖擊。
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F07989 驅動：旋轉檢測，漏電感 （q 方向）異常
信號重要性： %1
驅動體 : VECTOR_G130/G150
反應： OFF1 (OFF2, 無 )
應答： 立即
原因： 在檢測動態漏電感期間出現異常。
故障值 （r0949, 十進制）：
1：未達到穩定的轉速運行點。
2：由于最小值限制生效，因此無法達到轉速設定值。
3：由于抑制帶已經生效，因此無法達到轉速設定值。
4：由于最大值限制生效，因此無法達到轉速設定值。
5: 沒有達到磁通設定值 100 %。
6: 由于弱磁當前有效，不能進行 Lq 測量。
7: 轉速實際值超出了最大轉速 p1082 或者電機額定轉速的 75 % 。
8: 轉速實際值低出電機額定轉速 2 %。
處理： 故障值 =1 時：
- 檢查電機參數。
- 執行電機數據檢測 （p1910）。
- 必要時減小動態因數 （p1967 < 25 %）。
故障值 =2 時：
- 調整轉速設定值 （p1965）或者最小限制 （p1080）。
故障值 =3 時：
- 調整轉速設定值 （p1965）或者抑制帶 (p1091 到 p1094, p1101)。
故障值 =4 時：
- 調整轉速設定值 （p1965）或者最大限制 (p1082, p1083 或者 p1086)。
故障值 =5 時：
- 在 Lq 測量期間，保持磁通值 p1570 = 100 % 和電流設定值 p1610 = 0 % 。
故障值 =6 時：
- 減小再生負載，直至驅動在加速過程中達不到弱磁。
- 降低 p1965，直至能在低速下記錄 q 漏電感。
故障值 =7 時：
- 如果技術上允許，提高 p1082。
- 降低 p1965，直至能在低速下記錄 q 漏電感。
故障值 =8 時：
- 降低驅動負載，直至不能制動驅動。
- 提高 p1965，直至在較高的轉速能夠進行測量。
注：
可以通過 p1959.5 來取消 q 漏電感測量。當已經設置了 p1960 = 1, 2 且驅動已經接通時，如果只設置了 p1959.5 ，
則只執行此測量。
參見： p1959 ( 旋轉檢測配置 )
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