西門子伺服電驅動器維修：在伺服驅動器速度閉環中，電機轉子實時速度測量精度對于改善速度環的轉速控制動靜態特性至關重要。為尋求測量精度與系統成本的平衡，一般采用增量式光電編碼器作為測速傳感器，與其對應的常用測速方法為M/T測速法。M/T測速法雖然具有一定的測量精度和較寬的測量范圍
浦東西門子伺服驅動器維修價格：故障原因及排查方法：
A30640 (F) SI MM：第二通道斷路路徑故障
信號重要性： %1
驅動體 : B_INF, VECTOR_G130/G150
反應： 無
應答： 無
原因： 電機模塊發現在和上級控制系統或 TM54F 交換安全信息時出錯，或者并聯電機模塊的通訊出錯。
注：
此故障導致可應答的 STOP A。
故障值 （r0949, 十進制）：
僅用于西門子內部的故障診斷。
處理： 在上級控制系統中：
- 檢查上級控制系統和電機模塊中的 PROFIsafe 地址，必要時修改地址。
- 保存所有參數 （p0977 = 1）。
- 重新為所有組件上電 （斷電 / 上電）。
在 TM54F 上執行下列步驟：
- 啟動節點標識的復制功能 (p9700 = 1D hex)。
- 確認硬件 CRC(p9701 = EC hex)。
- 保存所有參數 （p0977 = 1）。
- 重新為所有組件上電 （斷電 / 上電）。
并聯時：
- 檢查控制單元和電機模塊中的 PROFIsafe 地址，必要時修改地址。
- 保存所有參數 （p0977 = 1）。
- 重新為所有組件上電 （斷電 / 上電）。
一般措施：
- 升級電機模塊的軟件。
注：
MM：電機模塊
SI: Safety Integrated
參見： p9810 (SI PROFIsafe 安全地址 （電機模塊）)
在 … 時的反應 F: 無 (OFF2)
在 … 時應答 F: 立即 ( 上電 )
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