清遠西門子伺服驅動器維修：主流的伺服驅動器均采用數字信號處理器（DSP）作為控制核心，可以實現比較復雜的控制算法，實現數字化、網絡化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為核心設計的驅動電路,IPM內部集成了驅動電路,同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護電路,在主回路中還加入軟啟動電路,以減小啟動過程對驅動器的沖擊。功率驅動單元首先通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進行整流，得到相應的直流電。
清遠西門子伺服驅動器維修：故障解析：
F30656 SI MM：電機模塊參數出錯
信號重要性： %1
驅動體 : B_INF, VECTOR_G130/G150
反應： OFF2
應答： 立即 ( 上電 )
原因： 非易失性存儲器中存取電機模塊 （MM）的 Safety Integrated 參數出錯。
注：
此故障導致可應答的 STOP A。
故障值 （r0949, 十進制）：
129:
- 電機模塊的安全參數損壞。
- 帶使能安全功能的驅動可能是通過調試軟件離線復制，下載項目。
131：控制單元的內部軟件錯誤。
255：電機模塊的內部軟件錯誤。
處理： - 執行新的安全調試。
- 升級控制單元的軟件。
- 升級電機模塊的軟件。
- 更換存儲卡或控制單元。
故障值 =129 時：
- 激活安全調試模式 (p0010 = 95)。
- 修改 PROFIsafe 地址 (p9610)。
- 啟動 SI 參數的復制功能 (p9700 = D0 hex)。
- 確認數據修改 (p9701 = DC hex)。
- 關閉安全調試模式 (p0010 = 0)。
- 保存所有參數 （ p0977 = 1 或者 “ 從 RAM 向 ROM 復制 ”）。
- 重新為所有組件上電 （斷電 / 上電）。
注：
MM：電機模塊
SI: Safety Integrated
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