西門子伺服驅動器維修s120：隨著伺服系統的大規模應用，伺服驅動器使用、伺服驅動器調試、伺服驅動器維修都是伺服驅動器在當今比較重要的技術課題，越來越多工控技術服務商對伺服驅動器進行了技術深層次研究。
無錫西門子伺服驅動器無輸出維修：
F31860 (N, A) 編碼器 1 DRIVE-CLiQ(CU)：報文故障
信號重要性： 組件號 : %1, 故障原因 : %2
驅動體 : VECTOR_G130/G150, 編碼器
反應： 編碼器 (IASC/ 直流制動器 , 無 )
應答： 立即
原因： 編碼器模塊 （編碼器 1）和控制單元之間的 DRIVE-CLiQ 通訊有故障。
故障值 （r0949, 十六進制）：
yyxx hex: yy = 組件號，xx = 故障原因
xx = 11 十六進制 = 17 十進制 :
CRC 錯誤和收到的報文太早。
xx = 01 十六進制 = 01 十進制 :
校驗和錯誤 （CRC 出錯）。
xx = 12 十六進制 = 18 十進制 :
報文比規定的字節長度或者比在接收列表中規定的長度短，并且報文收到得太早。
xx = 02 十六進制 = 02 十進制 :
報文比規定的字節長度或者比在接收列表中規定的長度短。
xx = 13 十六進制 = 19 十進制 :
報文比規定的字節長度或者比在接收列表中規定的長度更長，并且報文收到得太早。
xx = 03 十六進制 = 03 十進制 :
報文比規定的字節長度或者比在接收列表中規定的長度更長。
xx = 14 十六進制 = 20 十進制 :
收到的報文長度不符合接收列表，而且報文收到得太早。
xx = 04 十六進制 = 04 十進制 :
收到的報文長度不符合接收列表。
xx = 15 十六進制 = 21 十進制 :
收到的報文類型不符合接收列表，而且報文收到得太早。
xx = 05 十六進制 = 05 十進制 :
收到的報文類型不符合接收列表。
xx = 16 十六進制 = 22 十進制 :
功率單元的地址在報文中和接收列表中不一致，而且報文收到得太早。
xx = 06 十六進制 = 06 十進制 :
功率單元地址在報文和接收列表中不一致。
xx = 19 十六進制 = 25 十進制 :
在收到的報文中置有錯誤的位，而且報文收到得太早。
xx = 09 十六進制 = 09 十進制 :
在收到的報文中設置錯誤的位。
xx = 10 十六進制 = 16 十進制 :
報文收到得太早。
處理： - 執行上電。
- 檢查電柜構造和布線是否符合 EMC 準則。
- 檢查 DRIVE-CLiQ 布線 （斷路，接點 ......）。
參見： p9915 ( 主站斷路閾值 DRIVE-CLiQ 傳送故障 )
在 … 時的反應 N: 無
在 … 時應答 N: 無
在 … 時的反應 A: 無
在 … 時應答 A: 無
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