西門(mén)子伺服驅(qū)動(dòng)器接地維修：伺服驅(qū)動(dòng)器是現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制的重要組成部分，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人及數(shù)控加工中心等自動(dòng)化設(shè)備中。尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機(jī)的伺服驅(qū)動(dòng)器已經(jīng)成為國(guó)內(nèi)外研究熱點(diǎn)。當(dāng)前交流伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設(shè)計(jì)合理與否，對(duì)于整個(gè)伺服控制系統(tǒng)，特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用。
鹽城西門(mén)子伺服驅(qū)動(dòng)器模塊維修：
F32905 (N, A) 編碼器 2：參數(shù)錯(cuò)誤設(shè)置
信號(hào)重要性： 參數(shù) : %1, 附加信息 : %2
驅(qū)動(dòng)體 : VECTOR_G130/G150
反應(yīng)： OFF1 (IASC/ 直流制動(dòng)器 , OFF2, OFF3, STOP1, STOP2, 無(wú) )
應(yīng)答： 立即
原因： 檢測(cè)出編碼器 2 的一個(gè)錯(cuò)誤參數(shù)。
也可能設(shè)定的編碼器類型和所連接的類型不符。
相關(guān)的參數(shù)可以通過(guò)以下方式獲得：
- 通過(guò)故障值獲取參數(shù)編號(hào) (r0949)。
- 確定參數(shù)下標(biāo) (p0187)。
故障值 （r0949, 十進(jìn)制）：
yyyyxxxx dez: yyyy = 附加信息 , xxxx = 參數(shù)
yyyy = 0:
沒(méi)有其他信息。
yyyy = 1:
該組件不支持電平 HTL (p0405.1 = 0) 與信號(hào)監(jiān)控 A/B <> -A/B (p0405.2 = 1) 的組合。
yyyy = 2:
p0400 中輸入了一個(gè)用于已檢測(cè)編碼器的代碼編號(hào)，但是并沒(méi)有執(zhí)行檢測(cè)。請(qǐng)開(kāi)始一個(gè)新的編碼器檢測(cè)。
yyyy = 3:
p0400 中輸入了一個(gè)用于已檢測(cè)編碼器的代碼編號(hào)，但是并沒(méi)有執(zhí)行檢測(cè)。請(qǐng)?jiān)?p0400 中選擇一個(gè)帶有代碼編號(hào) <
10000 的列表編碼器。
yyyy = 4:
該組件不支持不帶信號(hào) A/B 的 SSI- 編碼器 (p0404.9 = 1) 信號(hào) A/B。
yyyy = 5:
在 SQW 編碼器上 p4686 中的值大于 p0425 中的值。
yyyy = 6:
DRIVE-CLiQ 編碼器和該固件版本不匹配。
yyyy = 7:
在 SQW 編碼器上，只有等距零脈沖才允許 “X 實(shí)際 1 補(bǔ)償 ”(p0437.2)。
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