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        宜興西門子6SN1123-1AB00-0CA0伺服F35013故障快速維修

        2022-9-23發布者:HP
        宜興西門子6SN1123-1AB00-0CA0伺服F35013故障快速維修

        宜興西門子伺服驅動器快速維修:友情提示:請勿自行拆卸檢查或交給非專業人士,以免越修越壞,造成不必要的經濟損失!早一天聯系,少一天損失!上海仰光電子科技有限公司  因為專注,所以專業!

         

        西門子伺服驅動器過熱報警維修:

        F35013故障代碼:TM54F:強制故障檢查出錯

        信號重要性: %1

        驅動體 : B_INF, TM54F_MA, TM54F_SL, VECTOR_G130/G150

        反應:

        應答: 立即 ( 上電 )

        原因: 執行 TM54F 的強制故障檢查出錯。 出現該故障時,Failsafe 控制信號 (Failsafe Value) 被傳送到安全功能。

        故障值 r0949, 十六進制):

        aaaabbcc hex

        aaaa: 沒有變為期望狀態的 DO F-DI(取決于測試步驟 cc);位 0 = F-DI 0 F-DO 0,位 1 = F-DI 1 FDO 1,以此類推。

        bb: 故障原因

        bb = 01 hex: 內部錯誤。

        bb = 02 hex: 兩個通道的開關信號對比出錯 (F-DI DI)。

        bb = 03 hex: 內部錯誤。

        bb = 04 hex: 兩個通道的開關信號對比出錯 (診斷 DO)。

        cc: 出錯的 Teststop 的狀態。

        狀態顯示格式如下:

        從站的錯誤狀態:(測試操作)(測試操作)| 對應的主站步驟:(測試操作)(測試操作)| 說明

        00 hex: (L1+OFF)(L2+ON) | 0A hex: ( )( ) | 同步 / 開關步驟

        0A hex: (L1+OFF)(L2+ON) | 15 hex: ( )( ) | 等待步驟

        15 hex: (L1+OFF)(L2+OFF) | 20 hex ( )( ) | 1.) 檢查 F-DI 0 ... 4 是否為 0 V 2.) 開關步驟變為新電平

        20 hex: (L1+OFF)(L2+OFF) | 2B hex: ( )( ) | 等待步驟

        2B hex: (L1+ON)(L2+ON)| 36 hex: ( )( ) | 1.) 檢查 F-DI 5 ... 9 是否為 0 V 2.) 開關步驟變為新電平

        36 hex: (DO OFF)( ) | 41 hex: (DO OFF)( ) | 等待步驟 / 開關步驟

        41 hex: (DO OFF)( ) | 4C hex: (DO OFF)( ) | 等待步驟

        4C hex: (DO ON)( ) | 57 hex: (DO ON)( ) | 1.) 檢查 “ 診斷 DO” 或 “ 診斷 DI2.) 開關步驟變為新電平

        57 hex: (DO ON)( ) | 62 hex: (DO ON)( ) | 等待步驟

        62 hex: (DO OFF)( ) | 6D hex: (DO ON)( ) | 1.) 檢查 “ 診斷 DO” 或 “ 診斷 DI2.) 開關步驟

        6D hex: (DO OFF)( ) | 78 hex: (DO ON)( ) | 等待步驟

        78 hex: (DO ON)( ) | 83 hex: (DO OFF)( ) | 1.) 檢查 “ 診斷 DO” 或 “ 診斷 DI2.) 開關步驟

        83 hex: (DO ON)( ) | 8E hex: (DO OFF)( ) | 等待步驟

        8E hex: (DO OFF)( ) | 99 hex: (DO OFF)( ) | 1.) 檢查 “ 診斷 DO” 或 “ 診斷 DI2.) 開關步驟

        99 hex: (DO OFF)( ) | A4 hex: (DO OFF)( ) | 等待步驟

        A4 hex: (DO OFF)( ) | AF hex: (DO OFF)( ) | 檢查 “ 診斷 DO” 或 “ 診斷 DI

        AF hex: (DO 初始狀態 )( ) | C5 hex: (DO 初始狀態 )( ) | 開關步驟

        C5 hex: 測試結束

        需要檢測的期待值是由設置的測試模式 p10047 決定的。

        在測試 F-DO 時,會檢測以下期望值。

        狀態顯示格式如下:

        測試步驟 (SL MA):“ 診斷 DO” 模式 1 的期望值 | DI 20..23 模式 2 的期望值 | DI 20..23 模式 3 的期望值

        (4C hex 57 hex): 診斷 DO = 0 V | DI = 24 V | DI = 24 V

        (62 hex 6D hex): 診斷 DO = 0 V | DI = 0 V | DI = 0 V

        (78 hex 83 hex): 診斷 DO = 0 V | DI = 0 V | DI = 24 V

        (8E hex 99 hex): 診斷 DO = 24 V | DI = 0 V | DI = 24 V

        (A4 hex AF hex): 診斷 DO = 0 V | DI = 24 V | DI = 24 V

        示例:

        如果在測試步驟中出現故障原因 bb = 02 hex 04 hex 的故障,則該故障在前一個測試步驟中檢測。是否滿足期

        望的檢查在下一步驟中進行。

        主站發送故障值 0001_04AF,從站發送故障值 0001_04A4

        aaaa = 1 --> F-DO 0 出錯。

        bb = 04 hex --> “ 診斷 DO” 的測試失敗。

        cc = 在主站上,在測試步驟 AF 中檢查是否滿足期望值,在從站上,在步驟 A4 中檢查。

        在表中會檢查 “ 診斷 DO” 是不是等于 0 V,也就是說,“ 診斷 DO” 的期望值是 0 V,而不是 24 V。該測試操作

        在前一個步驟中執行 (99 hex DO OFF, A4 hex DO OFF)。兩個 DO 均已切換為 OFF

        處理: 檢查 F-DI F-DO 的連接并重新啟動 “ 強制故障檢查 ”。

        注:

        成功執行 “ 強制故障檢查 ” 后,故障信息消失。

        故障值 = CCCCCCCC hex, DDDDDDDD hex, EEEEEEEE hex 時:

        這些故障值和信息 F35152 一同出現。此時,需要檢查所有 “ 強制故障檢查 ” 參數。

        另外,還要檢查 TM54F 的固件版本和控制單元的是否一致。

        同時檢查 p10001, p10017, p10046 p10047

        修改參數后,需要重新上電。



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