馬鞍山西門子伺服驅動器維修技巧：伺服驅動器是現代運動控制的重要組成部分，被廣泛應用于工業機器人及數控加工中心等自動化設備中。尤其是應用于控制交流永磁同步電機的伺服驅動器已經成為國內外研究熱點。當前交流伺服驅動器設計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置三閉環控制算法。該算法中速度閉環設計合理與否，對于整個伺服控制系統，特別是速度控制性能的發揮起到關鍵作用。
西門子伺服驅動器維修免費檢測：
F36820 DRIVE-CLiQ 集線器：報文故障
信號重要性： 組件號 : %1, 故障原因 : %2
驅動體 : B_INF, HUB, VECTOR_G130/G150
反應： 無
應答： 立即
原因： 在控制單元和相關 DRIVE-CLiQ 集線器模塊之間有 DRIVE-CLiQ 通訊故障。
故障值 （r0949, 十六進制）：
yyxx hex: yy = 組件號，xx = 故障原因
xx = 01 十六進制 = 1 十進制 :
校驗和錯誤 （CRC 出錯）。
xx = 02 十六進制 = 2 十進制 :
報文比規定的字節長度或者比在接收列表中規定的長度短。
xx = 03 十六進制 = 3 十進制 :
報文比規定的字節長度或者比在接收列表中規定的長度更長。
xx = 04 十六進制 = 4 十進制 :
收到的報文長度不符合接收列表。
xx = 05 十六進制 = 5 十進制 :
收到的報文類型不符合接收列表。
xx = 06 十六進制 = 6 十進制 :
組件地址在報文和接收列表中不一致。
xx = 07 十六進制 = 7 十進制 :
等待 SYNC 報文，但收到的報文不是該報文。
xx = 08 十六進制 = 8 十進制 :
沒有等待 SYNC 報文，但卻收到該報文。
xx = 09 十六進制 = 9 十進制 :
在收到的報文中設置錯誤的位。
xx = 10 十六進制 = 16 十進制 :
報文收到得太早。
處理： - 執行上電。
- 檢查電柜構造和布線是否符合 EMC 準則。
- 檢查 DRIVE-CLiQ 布線 （斷路，接點 ......）。
參見： p9916 ( 從站斷路閾值 DRIVE-CLiQ 傳送故障 )
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