西門子伺服驅(qū)動(dòng)器維修技巧：伺服驅(qū)動(dòng)器是現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制的重要組成部分，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人及數(shù)控加工中心等自動(dòng)化設(shè)備中。尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機(jī)的伺服驅(qū)動(dòng)器已經(jīng)成為國(guó)內(nèi)外研究熱點(diǎn)。當(dāng)前交流伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置三閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設(shè)計(jì)合理與否，對(duì)于整個(gè)伺服控制系統(tǒng)，特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用。
浦東西門子伺服驅(qū)動(dòng)器維修中心：故障原因及排查方法：
F01800 DRIVE-CLiQ：硬件 / 配置出錯(cuò)
信號(hào)重要性： %1
驅(qū)動(dòng)體 : 所有目標(biāo)
反應(yīng)： Infeed: 無(wú) (OFF1, OFF2)
Vector: 無(wú) (IASC/ 直流制動(dòng)器 , OFF1, OFF2, OFF3, STOP1, STOP2, 編碼器 )
應(yīng)答： 立即 ( 上電 )
原因： DRIVE-CLiQ 連接出錯(cuò)。
故障值 （r0949, 十進(jìn)制）：
100 ... 107:
DRIVE-CLiQ 插口 X100 ... X107 的通訊沒(méi)有進(jìn)入周期性通訊。原因可能是錯(cuò)誤的安裝或配置，導(dǎo)致總線計(jì)時(shí)無(wú)法進(jìn)
行。
10:
DRIVE-CLiQ 連接中斷。例如：可能是因?yàn)?DRIVE-CLiQ 電纜從控制單元松脫，或者因?yàn)閹?DRIVE-CLiQ 的電機(jī)短路。
此故障只有在周期性通訊時(shí)才能應(yīng)答。
11:
連接檢測(cè)功能重復(fù)出錯(cuò)。此故障只有在周期性通訊時(shí)才能應(yīng)答。
12:
發(fā)現(xiàn)一處連接，但是無(wú)法交換節(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)信息。原因可能是某一組件損壞。此故障只有在周期性通訊時(shí)才能應(yīng)答。
處理： 故障值 = 100...107 時(shí)：
- 確保 DRIVE-CLiQ 組件的固件版本統(tǒng)一。
- 電流環(huán)周期比較短時(shí)，避免拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)過(guò)長(zhǎng)。
故障值 =10 時(shí)：
- 檢查 DRIVE-CLiQ 與控制單元的電纜。
- 消除帶 DRIVE-CLiQ 的電機(jī)上可能出現(xiàn)的短路。
- 執(zhí)行上電。
故障值 =11 時(shí)：
- 檢查電柜構(gòu)造和布線是否符合 EMC 準(zhǔn)則。
故障值 =12 時(shí)：
- 更換出現(xiàn)故障的組件。
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