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        東營西門子6SL3210-5FB10-4UA1伺服A01902故障維修點

        2022-9-27發布者:HP
        東營西門子6SL3210-5FB10-4UA1伺服A01902故障維修點

        東營西門子伺服驅動器維修點:上海仰光電子科技有限公司專業從事各品牌伺服驅動器維修,伺服電機維修,觸摸屏維修,變頻器維修,伺服器維修,伺服控制器維修,數控系統維修改造,機器人維修保養以及各種板卡,芯片級維修維護,免費檢測,快速維修,部分立等可取!

         

        西門子伺服驅動器快速維修:故障原因及排查方法:

        A01902 IF1: 錯誤的 PB/PN 等時同步運行設置

        信號重要性: %1

        驅動體 : 所有目標

        反應:

        應答:

        原因: 等時同步的參數設置錯誤。

        警告值 r2124, 十進制):

        0:總線周期 Tdp < 0.5 毫秒。

        1:總線周期 Tdp > 32 毫秒。

        2:總線周期 Tdp 不是電流環周期的整數倍。

        3:實際值檢測的時間點 Ti> 總線周期 Tdp 或者 Ti = 0

        4:實際值檢測的時間點 Ti 不是電流環周期的整數倍。

        5:設定值接收的時間點 To>= 總線周期 Tdp 或者 To = 0

        6:設定值接收的時間點 To 不是電流環周期的整數倍。

        7:主站應用周期 Tmapc 不是轉速環周期的整數倍。

        8:總線裕量 “ 總線周期 Tdp - 數據交換時間 Tdx” 的差小于兩倍的電流環周期。

        10:設定值接收的時間點 To 〉“ 數據交換時間 Tdx + To_ 最小 ”。

        11:主站應用周期 Tmapc > 14 x Tdp 或者 Tmapc = 0

        12PLL 公差范圍 Tpll_w > Tpll_w_ 最大。

        13:總線周期 Tdp 不是所有基本周期 p0110[x] 的倍數。

        14:通訊板設置了 “To - 1 x Tbase_io = Tdp - Ti” 時,設定值接收的時間點 To 〉“ 數據交換時間 Tdx + 2*To_

        最小 ”。

        15:該配置不允許 Tdp < 1 ms

        16:實際值采集的時間點 Ti 小于允許值 ( 通訊板 : Ti >= 2 * Tbase_io)

        17:該設置 (To + Ti = Tdp + 2 * Tbase_io) 不允許用于通訊板。

        處理: - 調整設置報文。

        - 調整電流或者轉速環周期。

        警告值 = 15 時:

        - 檢查配置中特定的驅動對象類型數量。

        注:

        IF1: 接口 1

        PB: PROFIBUS

        PN: PROFINET

        Tbase_io: Ti, To 的時基 (= 125us)



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