東營西門子伺服驅動器維修點：上海仰光電子科技有限公司專業從事各品牌伺服驅動器維修,伺服電機維修,觸摸屏維修,變頻器維修,伺服器維修,伺服控制器維修,數控系統維修改造，機器人維修保養以及各種板卡,芯片級維修維護,免費檢測,快速維修,部分立等可取!
西門子伺服驅動器快速維修：故障原因及排查方法：
A01902 IF1: 錯誤的 PB/PN 等時同步運行設置
信號重要性： %1
驅動體 : 所有目標
反應： 無
應答： 無
原因： 等時同步的參數設置錯誤。
警告值 （r2124, 十進制）：
0：總線周期 Tdp < 0.5 毫秒。
1：總線周期 Tdp > 32 毫秒。
2：總線周期 Tdp 不是電流環周期的整數倍。
3：實際值檢測的時間點 Ti> 總線周期 Tdp 或者 Ti = 0。
4：實際值檢測的時間點 Ti 不是電流環周期的整數倍。
5：設定值接收的時間點 To>= 總線周期 Tdp 或者 To = 0。
6：設定值接收的時間點 To 不是電流環周期的整數倍。
7：主站應用周期 Tmapc 不是轉速環周期的整數倍。
8：總線裕量 “ 總線周期 Tdp - 數據交換時間 Tdx” 的差小于兩倍的電流環周期。
10：設定值接收的時間點 To 〉“ 數據交換時間 Tdx + To_ 最小 ”。
11：主站應用周期 Tmapc > 14 x Tdp 或者 Tmapc = 0。
12：PLL 公差范圍 Tpll_w > Tpll_w_ 最大。
13：總線周期 Tdp 不是所有基本周期 p0110[x] 的倍數。
14：通訊板設置了 “To - 1 x Tbase_io = Tdp - Ti” 時，設定值接收的時間點 To 〉“ 數據交換時間 Tdx + 2*To_
最小 ”。
15：該配置不允許 Tdp < 1 ms。
16：實際值采集的時間點 Ti 小于允許值 ( 通訊板 : Ti >= 2 * Tbase_io)。
17：該設置 (To + Ti = Tdp + 2 * Tbase_io) 不允許用于通訊板。
處理： - 調整設置報文。
- 調整電流或者轉速環周期。
警告值 = 15 時：
- 檢查配置中特定的驅動對象類型數量。
注：
IF1: 接口 1
PB: PROFIBUS
PN: PROFINET
Tbase_io: Ti, To 的時基 (= 125us)
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