西門子伺服驅動器維修：伺服驅動維修功率器件廣泛應用以智能功率模塊（IPM）為中心計劃的驅動電路,IPM外部集成了驅動電路,同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等毛病檢測維護電路,在主回路中還參加軟啟動電路,以減小啟動歷程對驅動器的打擊。功率驅動單位起首經過三相全橋整流電路對輸出的三相電大概市電停止整流，失掉響應的直流電。伺服驅動維修顛末整流好的三相電或市電，再經過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅動三相永磁式同步交換伺服電機。
鹽城西門子伺服驅動器無輸出維修：
F07439 驅動：不允許更高的電流環動態響應
信號重要性： %1
驅動體 : VECTOR_G130/G150
反應： OFF2 ( 無 )
應答： 立即
原因： 雖然選擇了功能 “ 提高電流環動態響應 ”(p1810.11 = 1)，但是功率單元 (r0192.27 = 0) 或無編碼器的安全運動
監控 (9506 = 1) 不支持該功能。
故障值 （r0949, 十進制）：
1:
- 書本型功率單元的固件不是最新版本。
- 使用了模塊型或 S120 Combi 功率單元。
2:
- 使用了正弦 / 余弦編碼器和無編碼器的安全運動監控。
處理： 一般措施：
- 撤銷功能 “ 提高電流環動態響應 ”(p1810.11 = 0)，必要時重新設置或重新計算電流環、轉速環和位置環 (p0340
= 4)。
故障值 =1 時：
- 必要時升級書本型功率單元的固件版本，版本 >= 4.4。
- 使用版本 >= 4.4 的書本型功率單元。
故障值 =2 時：
- 將無編碼器的安全運動監控 (9506 = 1) 修改為帶編碼器的安全運動監控 (p9506 = 0)。
參見： r0192 ( 功率單元固件特性 ), p1810 ( 調制器配置 ), p9506 (SI 運動功能規格 （控制單元）)
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