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        西門子伺服驅(qū)動器便宜F01042故障報警上門維修

        2022-10-10發(fā)布者:HP
        西門子伺服驅(qū)動器便宜F01042故障報警上門維修

        西門子伺服驅(qū)動器便宜維修:伺服驅(qū)動器維修過程中,不同的現(xiàn)象,產(chǎn)生的故障大有區(qū)別,驅(qū)動器是用來控制伺服電機(jī)的一種控制器,其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá),屬于伺服系統(tǒng)的一部分,主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達(dá)進(jìn)行控制,實現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位,目前是傳動技術(shù)的高端產(chǎn)品。那么對伺服驅(qū)動器如何測試檢修。

         

        西門子伺服驅(qū)動器上門維修:可能原因及排查方法:

        F01042 下載項目時的參數(shù)出錯

        信號重要性: 參數(shù) : %1, 索引 : %2, 故障原因 : %3

        驅(qū)動體 : 所有目標(biāo)

        反應(yīng): Infeed: OFF2 (OFF1, )

        Vector: OFF2 (OFF1, OFF3, )

        應(yīng)答: 立即

        原因: 通過該調(diào)試軟件下載項目時,出現(xiàn)異常 (例如:參數(shù)值錯誤)。

        故障值中指出的參數(shù)可能超過了由其他參數(shù)決定的動態(tài)極限值。

        故障值 r0949, 十六進(jìn)制):

        ccbbaaaa 十六進(jìn)制

        aaaa = 參數(shù)

        bb = 下標(biāo)

        cc = 故障原因

        0:參數(shù)號錯誤

        1:參數(shù)值不能改變

        2:超過數(shù)值上下限

        3:子下標(biāo)有錯誤

        4:沒有數(shù)組,沒有子下標(biāo)

        5:數(shù)據(jù)類型錯誤

        6:不允許設(shè)置 (僅可復(fù)位)

        7: 描述部分不可改

        9:描述數(shù)據(jù)不存在

        11: 無操作權(quán)

        15:沒有文本數(shù)組

        17:因處于運行狀態(tài)無法執(zhí)行任務(wù)

        20:值非法

        21:回復(fù)太長

        22:參數(shù)地址非法

        23:格式非法

        24:值的個數(shù)不一致

        25:驅(qū)動對象不存在

        101:暫時未激活

        104:值非法

        107:控制器使能時不允許寫訪問

        108:單位未知

        109:僅在編碼器調(diào)試狀態(tài)下允許寫入 (p0010=4

        110:僅在電機(jī)調(diào)試狀態(tài)下允許寫入 (p0010=3

        111:僅在功率部分調(diào)試狀態(tài)下允許寫入 (p0010=2

        112:僅在快速調(diào)試狀態(tài)下允許寫入 (p0010=1

        113:僅在就緒狀態(tài)下允許寫入 (p0010=0

        114:僅在參數(shù)復(fù)位調(diào)試狀態(tài)下允許寫入 (p0010=30

        115:僅在 Safety Integrated 調(diào)試狀態(tài)下允許寫入 (p0010=95

        116:僅在工藝應(yīng)用 / 單位調(diào)試狀態(tài)下允許寫入 (p0010=5

        117:僅在調(diào)試狀態(tài)下允許寫入 (p0010 不等于 0

        118:僅在下載調(diào)試狀態(tài)下允許寫入 (p0010=29

        119:在下載時不可寫入?yún)?shù)

        120:僅在調(diào)試狀態(tài) “ 驅(qū)動基本配置 ” 下允許寫入 (設(shè)備:p0009 = 3

        121:僅在調(diào)試狀態(tài) “ 確定驅(qū)動類型 ” 下允許寫入 (設(shè)備:p0009 = 2

        122:僅在調(diào)試狀態(tài) “ 數(shù)據(jù)組基本配置 ” 下允許寫入 (設(shè)備:p0009 = 4

        123:僅在調(diào)試狀態(tài) “ 設(shè)備配置 ” 下允許寫入 (設(shè)備:p0009 = 1

        124:僅在調(diào)試狀態(tài) “ 設(shè)備下載 ” 下允許寫入 (設(shè)備:p0009 = 29

        125:僅在調(diào)試狀態(tài) “ 設(shè)備參數(shù)復(fù)位 ” 下允許寫入 (p0009=30

        126:僅在調(diào)試狀態(tài) “ 設(shè)備就緒 ” 下允許寫入 (設(shè)備:p0009 = 0

        127:僅在調(diào)試狀態(tài) “ 設(shè)備 ” 下允許寫入 (設(shè)備:p0009 不等于 0

        129:在下載時不可寫入?yún)?shù)

        130:通過 BIp0806 禁止接收控制權(quán)

        131:因為 BICO 輸出端不提供浮點值,所以不可能連接所需的 BICO

        132:禁止通過 p0922 連接空 BICO 端點

        133:存取方式未定義

        200:在有效值之下

        201:在有效值之上

        202:在基本型操作面板 (BOP) 上,無法訪問

        203:在基本型操作面板 (BOP) 上,無法讀取

        204:不允許寫訪問

        處理: - 在故障值指出的參數(shù)中輸入正確值。

        - 找出對該參數(shù)的極限值產(chǎn)生影響的另一參數(shù)。



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