
西門(mén)子伺服驅(qū)動(dòng)器便宜維修:在設(shè)備抓緊時(shí)間生產(chǎn)的情況下,突然出現(xiàn)一個(gè)故障就非常棘手。可能沒(méi)有什么比找到一個(gè)偶爾出現(xiàn)的故障更困難的了。問(wèn)題可能出在控制硬件上,可能是由接線故障引起的,也可能是由最近的軟件更新引起的 – 可能的來(lái)源是無(wú)窮無(wú)盡的,但停機(jī)會(huì)花費(fèi)金錢(qián),因此支持團(tuán)隊(duì)需要盡快隔離并解決問(wèn)題盡可能。
西門(mén)子伺服驅(qū)動(dòng)器維修方法:故障解析:
F01054 CU: 超出系統(tǒng)極限
信號(hào)重要性: %1
驅(qū)動(dòng)體 : 所有目標(biāo)
反應(yīng): OFF2
應(yīng)答: 立即
原因: 至少出現(xiàn)一處系統(tǒng)過(guò)載。
故障值 (r0949, 十進(jìn)制):
1: 運(yùn)算時(shí)間負(fù)載太大 (r9976[1])。
5: 峰值負(fù)載太大 (r9976[5])。
參見(jiàn): r9976 ( 系統(tǒng)負(fù)載率 )
處理: 故障值 = 1, 5 時(shí):
- 將驅(qū)動(dòng)設(shè)備的運(yùn)算時(shí)間負(fù)載 (r9976[1] 和 r9976[5])降低到 100 % 以下。
- 檢查采樣時(shí)間,必要時(shí)修改該時(shí)間 (p0115,p0799,p4099)。
- 禁用功能模塊。
- 禁用驅(qū)動(dòng)對(duì)象。
- 參見(jiàn)設(shè)定拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)中的驅(qū)動(dòng)對(duì)象。
- 注意 DRIVE-CLiQ 的拓?fù)湟?guī)則,必要時(shí)修改 DRIVE-CLiQ 拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。
在使用驅(qū)動(dòng)控制圖表 (DCC:Drive Control Chart)和自由功能塊 (FBLOCKS)時(shí):
- 可在 r21005 (DCC)和 r20005 (FBLOCKS)中讀取驅(qū)動(dòng)對(duì)象上單個(gè)順序組的運(yùn)算時(shí)間負(fù)載。
- 必要時(shí)修改順序組的分配 (p21000,p20000),從而增大采樣時(shí)間 (r21001,r20001)。
- 必要時(shí)降低循環(huán)計(jì)算模塊 (DCC)或功能塊 (FBLOCKS)的數(shù)量。
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