西門子伺服驅動器報警維修：一家做醫療設備的企業聯系到我們上海仰光電子，他們車間用的西門子驅動器有問題。但有時候重啟下，又能正常使用了，但運行一段時間后又出現故障了。因故障時好時壞，這個很難檢測出來。所以客戶直接開車給送來了。
西門子伺服驅動器維修點地址：
A01330 拓撲結構：無法快速調試
信號重要性： 故障原因 : %1, 附加信息 : %2, 臨時組件號 : %3
驅動體 : 所有目標
反應： 無
應答： 無
原因： 無法執行快速調試。現有的實際拓撲結構滿足不了必要的要求。
警告值 （r2124, 十六進制）：
ccccbbaa 十六進制 : cccc = 臨時組件號 , bb = 附加信息 , aa = 故障原因
aa = 01 十六進制 = 1 十進制 :
在一個組件上發現錯誤連接。
- bb = 01 十六進制 = 1 十進制：在電機模塊上發現不止一個電機帶有 DRIVE-CLiQ。
- bb = 02 十六進制 = 2 十進制：在一個帶有 DRIVE-CLiQ 的電機上，它的 DRIVE-CLiQ 線沒跟電機模塊相連。
aa = 02 十六進制 = 2 十進制 :
這個拓撲結構包含了太多同一類型的組件。
- bb = 01 十六進制 = 1 十進制 : 有不止一個主站控制單元。
- bb = 02 十六進制 = 2 十進制 : 有超過 1 個電源模塊 （ 8 個并聯）。
- bb = 03 十六進制 = 3 十進制 : 有超過 10 個電機模塊 （8 個并聯）。
- bb = 04 十六進制 = 4 十進制 : 有超過 9 個編碼器。
- bb = 05 十六進制 = 5 十進制 : 有超過 8 個端子模塊。
- bb = 07 十六進制 = 7 十進制 : 組件類型未知。
- bb = 08 十六進制 = 8 十進制 : 有多于 6 個從動驅動。
- bb = 09 十六進制 = 9 十進制 : 不允許連接從動驅動。
- bb = 0a 十六進制 = 10 十進制 : 沒有主驅動。
- bb = 0b 十六進制 = 11 十進制 : 并聯電路中有不止一個帶有 DRIVE-CLiQ 的電機。
- bb = 0c 十六進制 12 十進制：并聯電路中有不同類型的功率單元。
- cccc: 未使用。
aa = 03 十六進制 = 3 十進制 :
在控制單元的 DRIVE-CLiQ 插口上連接了不止 16 個組件。
- bb = 0, 1, 2, 3 表明，這個錯誤位于 DRIVE-CLiQ 插口 X100, X101, X102, X103 上。
- cccc: 未使用。
aa = 04 十六進制 = 4 十進制 :
前后相連的組件數大于 125。
- bb: 未使用。
- cccc = 第一個被發現導致故障的組件的臨時組件號。
aa = 05 十六進制 = 5 十進制 :
該組件不允許用于伺服。
- bb = 01 十六進制 = 1 十進制 : 存在 SINAMICS G。
- bb = 02 十六進制 = 2 十進制 : 存在裝機裝柜型結構。
- cccc = 第一個被發現導致故障的組件的臨時組件號。
aa = 06 十六進制 = 6 十進制 :
在一個組件中發現 EEPROM 數據錯誤。該錯誤必須在下一次啟動前更正。
- bb = 01 十六進制 = 1 十進制 : 所更換的功率單元訂貨號 （MLFB）包含占位符。這些占位符 (*) 必須由正確的
符號替換。
- cccc = 具有非法 EEPROM 數據的組件的臨時組件號。
aa = 07 十六進制 = 7 十進制 :
實際拓撲結構包含一個錯誤的組件組合。
- bb = 01 十六進制 = 1 十進制 : 調節型電源模塊 （ALM）和基本型電源模塊 （BLM）。
- bb = 02 十六進制 = 2 十進制 : 調節型電源模塊 （ALM）和非調節型電源模塊 （SLM）。
- bb = 03 十六進制 = 3 十進制 : SIMOTION 控制系統（例如 SIMOTION D445）及 SINUMERIK 組件（例如 NX15）。
- bb = 04 十六進制 = 4 十進制 : SINUMERIK 控制系統 （例如 SIMUMERIK 730.net）及 SIMOTION 組件 （例如
CX32）。
- cccc: 未使用。
注：
連接類型和連接號參見 F01375。
參見： p0097 ( 驅動對象類型選擇 ), r0098 ( 設備實際拓撲結構 ), p0099 ( 設備設定拓撲結構 )
處理： - 按要求調整實際拓撲結構。
- 通過調試軟件進行調試。
- 對于帶有 DRIVE-CLiQ 的電機，功率電纜和 DRIVE-CLiQ 電纜連接在同一電機模塊上，單軸電機模塊 : DRIVE-CLiQ
電纜連接到 X202 上 , 雙軸電機模塊 : 電機 1(X1) 的 DRIVE-CLiQ 電纜連接在 X202 上，電機 2(X2) 的連接在 X203
上。
aa = 06 十六進制 = 6 十進制 和 bb = 01 十六進制 = 1 十進制 :
通過調試軟件修改訂貨號。
參見： p0097 ( 驅動對象類型選擇 ), r0098 ( 設備實際拓撲結構 ), p0099 ( 設備設定拓撲結構 )
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