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        江陰西門子s120伺服驅(qū)動(dòng)器F01611故障快速維修

        2022-10-13發(fā)布者:HP
        江陰西門子s120伺服驅(qū)動(dòng)器F01611故障快速維修

        江陰西門子伺服驅(qū)動(dòng)器快速維:對(duì)于那些在制造機(jī)械及其周圍工作的人來說,眾所周知,西門子伺服驅(qū)動(dòng)器的內(nèi)部部件、電子控制裝置和伺服電機(jī)是最先發(fā)生故障的。貢獻(xiàn)最大的兩件事是 熱量和污染。當(dāng)然想要維修、我們首先需要搞清楚故障產(chǎn)生的原因。不能一時(shí)間都不知道怎么下手。

         

        西門子伺服驅(qū)動(dòng)器維修價(jià)格查詢:故障原因及排查措施:

        F01611故障含義: SI CU:某一監(jiān)控通道故障

        信號(hào)重要性: %1

        驅(qū)動(dòng)體 : VECTOR_G130/G150

        反應(yīng): (OFF1, OFF2, OFF3)

        應(yīng)答: 立即 ( 上電 )

        原因: CU 和電機(jī)模塊 (MM) 之間的交叉數(shù)據(jù)比較中,控制單元 (CU) 上驅(qū)動(dòng)自動(dòng)控制的 “Safety Integrated” 功能檢測

        出一個(gè)故障,并觸發(fā) STOP F

        在設(shè)定的過渡時(shí)間 p9658)結(jié)束之后便輸出 F01600 SI CUSTOP A 被觸發(fā))。

        故障值 r0949, 十進(jìn)制):

        0:來自電機(jī)模塊的停止請(qǐng)求。

        1 ... 999:

        引發(fā)該錯(cuò)誤的交叉比較數(shù)據(jù)編號(hào)。在 r9795 中也顯示這個(gè)號(hào)。

        1SI 監(jiān)控周期 (r9780, r9880)

        2SI 安全功能的使能 (p9601, p9801)。只交叉比較支持的位。

        3SI Failsafe Digital Input 切換的公差時(shí)間 (p9650, p9850)

        4SI STOP F STOP A 的過渡時(shí)間 (p9658, p9858).

        5SI Safe Brake Control 的使能 (p9602, p9802)

        6SI 運(yùn)動(dòng),安全功能的使能 (p9501,內(nèi)部值 )

        7: SI,在執(zhí)行 Safe Stop 1 時(shí)刪除脈沖的延遲時(shí)間 (p9652, p9852)

        8SI PROFIsafe 地址 (p9610, p9810)

        9SI STO/SBC/SS1 的去抖時(shí)間 (MM) (p9651, p9851)

        10: SI,在執(zhí)行 ESR 時(shí)刪除脈沖的延遲時(shí)間 (p9697, p9897)

        11SI Safe Brake Adapter 模式,BICO 互聯(lián) (p9621, p9821)

        12SI Safe Brake Adapter Relais 通電時(shí)間 (p9622[0], p9822[0])

        13SI Safe Brake Adapter Relais 斷電時(shí)間 (p9622[1], p9822[1])

        1000:控制定時(shí)器屆滿。在約 “5 * p9650” 的時(shí)間內(nèi),電機(jī)模塊的 EP 端子出現(xiàn)太多次數(shù)的開關(guān)動(dòng)作,或者通過

        PROFIsafe/TM54F 觸發(fā) STO (也作為后續(xù)反應(yīng))過于頻繁。

        1001, 1002: 更改計(jì)時(shí)器 / 控制計(jì)時(shí)器的初始化錯(cuò)誤。

        1900: SI 中的 CRC 錯(cuò)誤。

        1901: ITCM 中的 CRC 錯(cuò)誤。

        1902: ITCM 在運(yùn)行中出現(xiàn)過載。

        1950: 模塊溫度超出允許的溫度范圍。

        1951: 模塊溫度不合理。

        2000:控制單元和電機(jī)模塊上的 STO 選擇狀態(tài)不同。

        2001:控制單元和電機(jī)模塊的安全脈沖刪除響應(yīng)不同。

        2002:控制單元和電機(jī)模塊的延遲計(jì)時(shí)器 SS1 狀態(tài)不同。

        2004:并聯(lián)的電機(jī)模塊 STO 選擇的狀態(tài)不同。

        2005:控制單元和并聯(lián)電機(jī)模塊的安全脈沖刪除響應(yīng)不同。

        6000 ... 6999:

        PROFIsafe 控制出現(xiàn)故障

        出現(xiàn)該故障值時(shí),Failsafe 控制信號(hào) (Failsafe Values) 被傳送到安全功能。

        各信息值的含義在控制單元 C01711 安全信息中描述。

        處理: 故障值 = 1 ... 5 7 ... 999 時(shí):

        - 檢查引起 STOP F 的交叉比較數(shù)據(jù)

        - 重新為所有組件上電 (斷電 / 上電)。

        - 升級(jí)電機(jī)模塊的軟件。

        - 升級(jí)控制單元的軟件。

        故障值 =6 時(shí):

        - 重新為所有組件上電 (斷電 / 上電)。

        - 升級(jí)電機(jī)模塊的軟件。

        - 升級(jí)控制單元的軟件。

        故障值 =1000 時(shí):

        - 檢查電機(jī)模塊的 EP 端子布線 (接觸問題)。

        -PROFIsafe:消除 PROFIBUS 主站 /PROFINET 控制器上的接觸問題 / 故障。

        - 檢查 TM54F F-DI 的連接 (接觸問題)。

        故障值 = 10011002 時(shí):

        - 重新為所有組件上電 (斷電 / 上電)。

        - 升級(jí)電機(jī)模塊的軟件。

        - 升級(jí)控制單元的軟件。

        故障值 = 1900, 1901, 1902 時(shí) :

        - 重新為所有組件上電 (斷電 / 上電)。

        - 升級(jí)控制單元的軟件。

        - 更換控制單元。

        故障值 = 2000, 2001, 2002, 2004, 2005 時(shí):

        - 檢查 F-DI 切換的公差時(shí)間,必要時(shí),提高該值 (p9650/p9850, p9652/p9852)

        - 檢查 F-DI 的連接 (接觸問題)。

        - 檢查 r9772 STO 選擇的原因。在 SMM 功能激活時(shí) (p9501 = 1)也可通過此功能進(jìn)行 STO 選擇。

        - 更換相關(guān)電機(jī)模塊。

        故障值 = 6000...6999 時(shí):

        參見安全信息 C01711 中對(duì)信息值的描述。

        注:

        CU:控制單元

        EP:Enable Pulses ( 脈沖使能 )

        MM:電機(jī)模塊

        F-DI: 故障安全數(shù)字輸入

        SI: Safety Integrated

        SMM: Safe Motion Monitoring

        SS1: Safe Stop 1 (停止類別 1,根據(jù) EN60204

        STO: Safe Torque Off (安全斷路轉(zhuǎn)矩)/ SH: Safe standstill (安全停止)

        ESRExtended Stopping an Retract (擴(kuò)展的停止和退回)



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