蕪湖西門子伺服驅動器維修點：與任何電氣組件一樣，西門子伺服驅動器在生產線上會發生也會退化和徹底故障。無論您從事哪個行業，此類故障都可能影響運營并導致財務損失。導致伺服驅動器故障的原因有多種，可以將其大致分為機械，電氣和電子故障。
西門子伺服驅動器維修費用：故障原因及排查方式：
F01650故障含義：SI CU: 必須進行驗收測試
信號重要性： %1
驅動體 : 所有目標
反應： OFF2
應答： 立即 ( 上電 )
原因： 控制單元上驅動自動控制的 “Safety Integrated” 功能要求驗收測試。
注：
此故障導致可應答的 STOP A。
故障值 （r0949, 十進制）：
130：電機模塊沒有安全參數。
注：
該故障值始終是在 “Safety Integrated” 的初次調試時輸出。
1000：控制單元的設定和實際校驗和不一致 （引導啟動）。
- 至少有一個校驗和檢測數據錯誤。
2000：控制單元的設定和實際校驗和不一致 （調試模式）。
- 控制單元的設定 - 校驗總數輸入不正確 （p9799 不等于 r9798）。
- 禁用安全功能時， p9501 或 p9503 沒有被刪除。
2001：電機模塊的設定和實際校驗和不一致 （調試模式）。
- 電機模塊的設定校驗和輸入不正確 （p9899 不等于 r9898）。
- 禁用安全功能時， p9501 或 p9503 沒有被刪除。
2002：控制單元和電機模塊的安全功能的使能不同 (p9601 不等于 p9801)。
2003：由于安全參數發生改變，因此要求進行驗收測試。
2004：下載一個帶有已觸發安全功能的項目時要求進行驗收測試。
2005: 安全日志檢測出，功能性安全校驗和已改變。需要進行驗收測試。
2010：控制單元和電機模塊的 Safe Brake Control 的使能不同 (p9602 不等于 p9802)。
2020：存儲電機模塊安全參數時出錯。
3003：由于安全參數發生改變，因此要求進行驗收測試。
3005: 安全日志檢測出，與硬件相關的功能性安全校驗和已改變。需要進行驗收測試。
9999：在啟動中輸出的另一個安全故障的后續反應，它要求驗收測試。
處理： 故障值 =130 時：
- 執行安全調試。
故障值 =1000 時：
- 重復執行安全調試。
- 更換存儲卡或控制單元。
故障值 =2000 時：
- 檢查控制單元安全參數，并調整設定校驗和 (p9799)。
故障值 =2001 時：
- 檢查電機模塊安全參數，并調整設定校驗和 (p9899)。
故障值 =2002 時：
- 檢查控制單元和電機模塊的安全功能使能 (p9601 = p9801)。
故障值 = 2003, 2004, 2005 時 :
- 執行驗收測試和完成驗收報告。
驗收測試的步驟以及驗收報告的示例請參見：
SINAMICS S120 Safety Integrated （安全集成）驅動功能手冊
只有在取消了功能 “STO” 后，才可以應答值為 2005 的故障信息。
故障值 =2010 時：
- 檢查控制單元和電機模塊的安全制動控制功能的使能情況 (p9602 = p9802)。
故障值 =2020 時：
- 重復執行安全調試。
- 更換存儲卡或控制單元。
故障值 =3003 時：
- 對已經更改的硬件執行功能檢查，并創建驗收記錄。
驗收測試的步驟以及驗收報告的示例請參見：
SINAMICS S120 Safety Integrated （安全集成）驅動功能手冊
故障值 =3005 時：
- 對已經更改的硬件執行功能檢查，并創建驗收記錄。
只有在取消了功能 “STO” 后，才可以應答值為 3005 的故障信息。
故障值 =9999 時：
- 執行現有其他 SI 故障的診斷。
注：
CU：控制單元
MM：電機模塊
SI: Safety Integrated
STO: Safe Torque Off （安全斷路轉矩）
參見： p9799 (SI 參數設定校驗和 ( 控制單元 )), p9899 (SI 參數設定校驗和 ( 電機模塊 ))
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