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無錫西門子伺服驅動器不運行維修：故障原因及排查方法：
F01670故障含義：SI 運動：編碼器模塊參數設置無效
信號重要性： %1
驅動體 : VECTOR_G130/G150
反應： OFF2
應答： 立即 ( 上電 )
原因： 某個用于 Safety Integrated 的編碼器模塊的參數設定錯誤。
注：
該故障導致無法應答的 STOP A。
故障值 （r0949, 十進制）：
1：沒有設置用于 Safety Integrated 的編碼器。
2：已經設置了用于 Safety Integrated 的編碼器，但是該編碼器無信號 A/B （正弦 / 余弦）。
3：選中的 Safety Integrated 編碼器數據組仍沒有生效。
4：和編碼器的通訊出現異常。
5：編碼器粗略位置中的相關位的數量無效。
6：DRIVE-CLiQ 編碼器的配置無效。
10：在用 Safety Integrated 的編碼器上，不是所有的驅動數據組 (DDS) 都分配給同一個編碼器數據組
(EDS)(p0187...p0189)。
處理： 故障值 = 1， 2 時：
- 使用由 Safety Integrated 支持的編碼器，并設定其參數 （帶正弦信號 A/B 的編碼器：p0404.4 = 1）。
故障值 =3 時：
- 檢查設備或者驅動調試是否當前有效，且如有必要退出該調試 (p0009 = p00010 = 0)，備份參數 (p0971 = 1) 并
且執行上電。
故障值 =4 時：
- 檢查 DRIVE-CLiQ 在控制單元和相關編碼器模塊之間的通訊是否出現故障，如有必要則對相關故障進行診斷。
故障值 =10 時：
- 調整所有 Safety Integrated 用編碼器的 EDS 分配 (p0187...p0189)。
注：
SI: Safety Integrated
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