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西門子伺服驅動器模塊維修：故障解析：
F01682故障含義：SI 運動 CU：不支持監控功能
信號重要性： %1
驅動體 : VECTOR_G130/G150
反應： OFF2
應答： 立即 ( 上電 )
原因： 在該固件版本中不支持 p9501，p9601 或者 p9801 中使能的監控功能。
注：
該故障導致無法應答的 STOP A。
故障值 （r0949, 十進制）：
1：不支持監控功能 SLP (p9501.1)。
2：不支持監控功能 SCA (p9501.7 和 p9501.8 ... 15 和 p9503)。
3：不支持監控功能 SLS 倍率 (p9501.5)。
4：不支持監控功能 “ 外部 ESR 激活 ”(p9501.4)。
5：不支持監控功能 “PROFIsafe 中的 F-DI”(p9501.30)。
6：不支持使能 “ 實際值同步 ” （p9501.3）。
9: 不支持監控功能，使能位預留 （p9501.2, p9501.17 ... 29, p9501.31, 必要時還預留 p9501.6）。
10：僅支持伺服驅動對象的監控功能。
11：只支持驅動集成的無編碼器監控功能。
12：在 CU305 中不支持 ncSI 的監控功能。
20：僅和 PROFIsafe 一起使用時，才支持驅動集成的運動監控功能 （p9501，p9601.1 ... 2 和 p9801.1 ... 2）。
21：僅在和驅動集成的運動監控功能一起使用時，才支持 PROFIsafe（p9501，p9601.1 ... 2 和 p9801.1 ... 2）。
22：裝機裝柜型不支持無編碼器監控功能。
23：CU240 上不支持和編碼器相關的監控功能。
24：不支持監控功能 SDI(p9501.17)。
25：不支持驅動集成的運動監控功能 (p9501, p9601.2)
26: 不支持無編碼器監控功能 SSM 的回差和濾波 (p9501.16)。
處理： 取消選擇相關的監控功能 (p9501, p9503, p9506, p9601, p9801)。
注：
ESR：Extended Stop and Retract （擴展的停止和退回）
SCA: Safe Cam （安全凸輪）/ SN: Safe software cams （安全軟件凸輪）
SDI: Safe Direction （安全運動方向）
SI: Safety Integrated
SLP: Safely-Limited Position （安全限制位置）/ SE: Safe software limit switches （安全軟件限位開關）
SLS: Safely-Limited Speed （安全限制速度）/ SG：Safely reduced speed （安全降低速度）
SDI: Safe Direction （安全運動方向）
參見： p9501 (SI 運動安全功能的使能 ( 控制單元 )), p9503 (SI 運動 SCA (SN) 使能 ( 控制單元 )), r9771 (SI
通用功能 ( 控制單元 ))
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