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一、ERN1387編碼器更換方法
1. 卸開電機后蓋, 編碼器的后蓋;
2. 松開編碼器安裝螺絲;
3. 旋轉電機轉子軸, 使編碼器轉子上的標志和編碼器殼上的標志重合;
4. 卸下編碼器, 注意在裝卸的時候盡量使用特制螺絲頂出來, 免得損壞編碼器;
5. 旋轉新的編碼器, 使編碼器的兩個標志重合;
6. 按以上相反的順序安裝編碼器;
二、零點調整
調整步驟如下：startup--→machine data--→Axis MD--→進行參數調整：將34100(軸在參考電坐標值)修正，如果換完后，現在和原來相差10mm，則將參數34100調至10。也可以對34090(參考點偏移)進行修改：現在的零點與原來的零點相差多少，則輸入多少。
三、功率模塊的簡易檢測方法:
由于功率模塊主要部件是大功率管, 用以下方法可以大致檢測功率管的好壞：
萬用表打到電阻檔,用萬用表的正表筆接到功率模塊的直流電壓輸入端子P600上 ,
地接到功率管的三相電源輸出U2,V2,W2上,此時電阻應為無窮大 , 交換萬用表的兩個表筆,電阻應很少. 把萬用表的一個表筆接到M600上,重復以上過程, 結果應該和上面的正好相反.
四、電機溫度報警的處理
電機里面裝有熱敏電阻,其信號通過信號電纜反饋到驅動控制板里面,當溫度達到報警值時,系統產生相應的報警 , 這時可以檢測反饋端相應的電阻值,如果需要屏蔽該報警時,對611D可以通過在驅動參數MD1608(對611A的控制板是參數MD64)設定一個小于100的值,即可屏蔽該報警,該方法僅能使用于診斷.
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