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欽州西門子802d數控系統維修：
300010 軸 %1 驅動 %2 激活不帶 NC 軸分配
參數： %1 = NC 軸號
%2 = 驅動號
說明： 某個未被任何 NC 坐標軸使用／條址的驅動裝置處于有效狀態 （實際值，設置點）。
就設置點值或實際值而言，必須將所有有效驅動裝置都配置給某個坐標軸。
反應： NC 沒有準備就緒。
NC 轉換為跟蹤模式。
通道沒有準備就緒。
本通道 NC 啟動禁止。
已設置接口信號。
報警顯示。
報警時 NC 停止。
處理： 請通知授權的人員／服務部門。檢查對于驅動電動機和配置編碼器的配置數據、設置點和實際值的賦
值情況。
用于驅動裝置配置的機床數據：
- 修改 MD 13000: DRIVE_IS_ACTIVE
- 修改 MD 13010: DRIVE_LOGIC_NR
- 修改 MD 13020: DRIVE_INVERTER_CODE
- 修改 MD 13030: DRIVE_MODULE_TYPE
- 修改 MD 13040: DRIVE_TYPE
用于設置點／實際數據賦值的機床數據：
- 修改 MD 30110: CTRLOUT_MODULE_NR
- 修改 MD 30130: CTRLOUT_TYPE
- 修改 MD 30220: ENC_MODULE_NR
- 修改 MD 30230: ENC_INPUT_NR
- 修改 MD 30240: ENC_TYPE
可能必須首先為這個驅動裝置在該通道中聲明一個 NC 坐標軸 （MD 20070
AXCONF_MACHAX_USED = K, ［K… 通道坐標軸編號］）。
程序繼續： 關閉 / 打開系統。
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