西門子精密伺服馬達維修服務：數控定梁龍門銑床裝配西門子840D數控系統，機床住加工過程中，會不定期出現“300608”軸Z驅動3速度控制輸出受到限制”“軸Z定位監控”報警。當機床處靜止工作狀態超過一定時間時，會出現"300614"軸Z驅動伺服電機超溫”。
現場可以利用西門子840D數據伺服系統的診斷監控頁面，對軸Z的工作情況進監測，軸Z在運動過程中，伺服電機維修檢測發現平滑電流達到50%~60%，當軸Z處于靜止狀態時，電流在0~90%波動，而伺服電機溫度則隨著電流的增加逐漸升高，當溫度升高到100℃，系統發300614軸Z驅動電機超溫提示。
西門子伺服電機維修診斷要從兩方面入手：電氣方面診斷及維修和機械方面診斷與維修。
伺服電機維修中因電氣上的原因造成電機超溫報警的比較多、如電機或電纜絕緣不良、電機內部線圈短路，電機制動器失靈、驅動器故障、過負荷等.
(1)伺服電機維修要依次檢查功率模塊、電纜電機的連接線、端子、插頭是否接觸良好，有無虛接情況.排除缺相的可能性。
(2)檢査軸Z電機電樞和電纜的絕緣情況。利用ZC25B-3型500V兆歐表，對伺服電機維修檢測電樞繞組與機殼之間的絕緣電阻，及電纜導線對地絕緣進行檢査.絕緣性能良好用數字萬用表測量電樞相間電阻值.阻值平衡。
(3)伺服電機維修檢查驅動器參數增益是否適當。備份現有NC、PLC數據，然后對軸Z系統參數MD32200位置環增益參數、MD32300軸的加速度參數、MD1000電流環時間常數、MD100速度環時間常數進行重新設置，故障現象無明顯好轉，再利用840D系統的自帶的系統優化軟件、對軸Z驅動器參數進行優化。電機電流依然沒有改善。
(4)伺服電機維修檢查驅動器是否損壞。由于軸Z與軸Y共用雙軸功率驅動模塊，兩軸電機配置參數相近，于是將兩軸的線路(包括電源電纜和反饋電纜)互換，通電以后，發現故障出現在軸Y上，從而可近一步判斷，故障范圍應該在軸Z電機及電機后側所帶的負荷上。電機電流大，應該是存在過負荷的情況。
伺服電機維修影響軸Z機械負荷過重的原因主要包括：電機減速箱內部齒輪損壞、滾珠絲杠螺母副磨損、絲杠軸承磨損、軸潤滑不到位、平衡油缸工作不正常及導軌副磨損等。
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