西門子數控系統ncu/ps紅燈亮維修：由驅動器故障引起的超差跟隨誤差的報警維護。故障現象：一臺裝有西門子PRIMOS系統和DC伺服驅動系統的數控滾齒機，開機后機床Z軸移動，系統發出“ERR22跟隨誤差超差”報警。
分析處理過程：數控機床跟隨誤差超過報警，其本質是實際機床無法到達指令位置。這種故障通常是由機床的伺服系統或機械傳動系統故障引起的。
因為機床的伺服進給系統是全閉環結構，所以不能把電機從機械部分斷開來測試。為了確認故障位置，維修時機床斷電，夾緊機構松動，手動旋轉Z軸絲杠，未發現機械傳動系統異常。初步判斷故障是由伺服系統或數控設備不良引起的。
為了進一步確定故障位置，在系統連接時，用手輪移動Z軸一點點(移動距離應控制在系統設定的最大允許跟隨誤差范圍內，防止跟隨誤差報警)，測量給定電壓下Z軸DC驅動器的速度。檢查后發現速度有一個電壓輸入，其值與手輪的移動距離和方向有關。可以確認數控裝置工作正常，故障是伺服驅動器不良引起的。
司機檢查發現，司機本身狀態指示燈沒有報警，基本排除了司機主電路故障。考慮到該機床的X軸和Z軸驅動器是同一型號，確認故障位于的A2板上。
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