奇怪但真實的案例，在車間這種特殊的工作環境下，我們有時會得到嚙齒動物損壞的西門子伺服驅動器進行維修。而且，造成損壞的不僅是啃咬，還會造成設備短路無法使用。
501 絕對電流的測量電路誤差
原因 1. 平滑的絕對電流（電流監測時間常數 P1254）大于許用功率模塊電流（P1107）
的 120%。
2. 對于有效的轉子位置識別，超過了許用電流的閾值。
3. 控制器的 P 增益（P1120）被設置得太高。
處理措施 - 電機或者控制器數據不正確。
- 對于有效的轉子位置識別 P1019（轉子位置識別的電流）進行檢查，如果需
要減少，要進行抑制。
- 減少電流控制器的 P 增益（P1120），檢查電流控制器適配程度（P1180，P1181，
P1182）。
- 更換控制模塊。
- 更換功率模塊。
解決 POWER ON（電源通）
停止響應 可參數化的
西門子伺服驅動器常見維修型號：
6SL3120-1TE13-0AA3
6SL3120-1TE13-0AA4
6SL3120-2TE13-0AA3
6SL3120-2TE13-0AA4
6SL3120-1TE15-0AA3
6SL3120-1TE15-0AA4
6SL3120-2TE15-0AA3
6SL3120-2TE15-0AA4
6SL3120-1TE21-0AA3
6SL3120-2TE21-0AA4
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