西門子多軸伺服驅動器維修教程：通常情況下主流的伺服驅動器均采用數字信號處理器（DSP）作為控制核心，可以實現比較復雜的控制算法，實現數字化、網絡化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為核心設計的驅動電路,IPM內部集成了驅動電路,同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護電路,在主回路中還加入軟啟動電路,以減小啟動過程對驅動器的沖擊。
故障解析：
F30002 功率單元：直流母線過電壓
信號重要性： %1
驅動體 : B_INF
反應： OFF2
應答： 立即
原因： 功率單元檢測出了直流母線中的過電壓。
- 電機反饋能量過多。
- 設備輸入電壓過高。
- 使用電壓監控模塊 (VSM) 運行時，在 VSM 上的相位分配 L1、L2、L3 與功率單元上的相位分配不同。
- 電源相位中斷。
故障值 （r0949, 十進制）：
報錯點的直流母線電壓值 ([0.1 V])。
處理： - 延長斜坡下降時間。
- 激活直流母線電壓控制器。
- 使用制動電阻或者調節型電源模塊。
- 提高整流單元的電流限值或者使用更大的模塊 （對于調節型電源模塊）。
- 檢查設備輸入電壓。
- 檢查并更正 VSM （電壓監控模塊）和功率單元上的相位分配。
- 檢查電源相位。
參見： p0210 ( 設備輸入電壓 ), p1240 (Vdc 控制或者 Vdc 監控配置 )
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