西門子伺服驅動器維修：伺服驅動器（servo drives）又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用來控制伺服電機的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達，屬于伺服系統的一部分，主要應用于高精度的定位系統。
611西門子伺服驅動器維修：故障原因與解決方法：
613 電機溫度超過參數（P1607）值的關閉限制 原因 電機溫度（通過溫度傳感器 KTY84 測量的并通過電機編碼器電纜反饋給模塊） 已經超過了參數 P1607 中設置的數值。
處理措施 - 要防止一個接著一個地多次快速的加速和制動操作。
- 電機過負荷嗎？
- 檢查電機對驅動的輸出是否是足夠的，否則的話，要使用更大規格的電機， 還有可能同更高容量的電源模塊一同使用。
- 檢查電機數據。如果電機數據不正確，電流可能太高。
- 檢查溫度傳感器。
- 檢查電機電扇。
- 檢查電機編碼器電纜。
- 電機編碼器損壞了嗎？
- 檢查，如可能的話減小參數 P1230 或者 P1235。
電機溫度測量可用參數 P1601 的 13 位= 1 來撤消使能。
對于直線電機：
- 檢查用于電機溫度監測用的參數。 P1602（電機超溫的報警閾值）120°C。 P1603（電機溫度報警計時器）240 秒。
P1607（電機溫度關閉極限）= 155°C。 P1608（固定的溫度）= 0°C。 P1608 = 0 → 溫度傳感有效 P1608＞0 → 固定的溫度有效
- 如果溫度監測只是使用一個外部的 PLC 來實現的，則必須將一個固定的溫度
值輸入到參數 P1608 中（如 80°C）。這樣可使驅動溫度監測不使能。
- 在電機處檢查電源連接接頭。
- 在動力電纜的端部檢查溫度傳感器偶連電纜的連接。在 20°C 時，必須測量
到大約 580 歐姆的電阻。
- 隨著測量系統接頭（X411）的撤除，20°C 時，在編碼器電纜的針腳 13 和
25 之間測得的電阻是大約 580 歐姆嗎？
- 檢查測量系統的接頭在驅動（X411）處是否定位正確。
- 溫度傳感器 KTY 只允許與驅動并聯相連接。
- 如果溫度開關和溫度傳感器是串聯式連接，溫度傳感器（常閉觸點）必須有
響應，不然的話就是溫度開關損壞了。 解決 RESET FAULT MEMORY（將故障存儲器復位）
停止響應 可參數化的
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