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故障原因及排查方法：
F01012 (N) 項目轉化出錯
信號重要性： %1
驅動體 : VECTOR_G130/G150
反應： OFF2 ( 無 )
應答： 立即
原因： 老固件版本的項目轉換時出錯。
故障值 （r0949, 十進制）：
引發該錯誤的參數號。
在故障值 = 600 時：
溫度檢測不再分配給功率單元，而分配給編碼器信號轉換模塊。
注意：
此時，無法確保電機溫度的監控功能。
處理： 檢查故障值中給出的參數并設置為正確值。
故障值 =600 時：
必須根據內部編碼器信號轉換和編碼器接口的分配情況，將參數 p0600 設置為 1、2 或 3 。
值 1 表示：內部編碼器信號轉換通過 p0187 分配給編碼器接口 1。
值 2 表示：內部編碼器信號轉換通過 p0188 分配給編碼器接口 2。
值 3 表示：內部編碼器信號轉換通過 p0189 分配給編碼器接口 3。
- 必要時，通過參數 p0187、p0188 或 p0189，將內部編碼器信號轉換分配給對應的編碼器接口。
- 必要時將固件升級到新版本。
在 … 時的反應 N: 無
在 … 時應答 N: 無
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