
西門子伺服驅動器溫度過高過熱維修方法:
故障分析;驅動器在工作中偶爾發出C90故障報警信息。導致驅動器,驅動器C90報警原因:①編碼器斷線或接觸不量;②伺服驅動器本身故障;③干擾因素導致;④伺服電機編碼器反饋單元故障。根據以往的經驗,絕大多數的情況是是編碼器線問題導致,當然了,也不排除是其他原因的,也有伺服電機編碼器反饋單元問題造成的,相對概率要小很多。此次維修的方法是更換一條新的編碼器線,暫未見報警出現,還需后續跟蹤1至2天。對伺服驅動器換下的編碼器線仔細檢查,發現中間有一個接頭,層層膠布包裹著,一層層慢慢扒開,還是發現了問題,原來這跟線以前這個地方斷過,重新接過,線頭是沒有斷了,但是,外層的屏蔽層斷了,發生了挺嚴重的氧化。是不是因為屏蔽層斷了,由于干擾導致伺服驅動器出現偶然發出C90報警?下午重新對該線進行焊接,屏蔽層接上,下次備用。找到一根佳能掃描儀的數據線,查看一頭是迷你USB接口。突發一個想法,試試看能不能和維綸通觸摸屏連上。使用MT6070IH軟件進行測試,可以沒有問題。進過24小時的測試,沒有再出現此報警故障了。至此,此伺服驅動器維修故障可以下結論了:伺服驅動器出現偶爾報警C90,是因為伺服編碼器線的屏蔽層斷開,由于干擾的因素導致的。
61lA主軸驅動器常見的故障及引起故障的原因如下。
(1)開機時顯示器無任何顯示 若開機時,61lA主軸驅動器的液晶顯示器上無任何顯示,則可能的原因有:
1)輸入電源至少有兩相缺相。
2)電源模塊至少有兩相以上輸入熔斷器熔斷。
3)電源模塊的輔助控制電源故障。
4)驅動器設備母線連接不良。
5)主軸驅動模塊不良。
6)主軸驅動模塊的EPROM /FEPROM不良。
611A主軸驅動器的狀態指示與監控
611A主軸驅動器可通過選擇不同的顯示參數,在液晶顯示器上顯示驅動器的工作狀態,維修時常用的狀態顯示參數及含義如下:
(1)工作方式顯示參數P0 參數P0為驅動器正常工作時自動選擇的顯示參數,其6位液晶代表著不同的含義,具體如下:
1)左邊第1位(■□□□□□):無顯示。
2)左邊第2位(□■□□□□):內部繼電器狀態顯示。7段及小數點的每一段顯示代表不同的內部繼電器,當相應位亮時,代表繼電器輸出為“1”。在611A中內部繼電器的意義可以通過參數進行定義,因此在不同機床中具有不同的含義。當參數為標準設置時,其含義見表3。
表3內部繼電器狀態顯示
段 號 端子號 定義參數 標準設置 段 號 端子號 定義參數 標準設置
1 A41 P244<nx 5 無定義
2 A51 P245 電動機過熱 6 A2 P242 <Mdx
3 A61 P246 P186定義 7 A11 P241 nact=nset
4 A31 P243<nmin 8 672/74 P53 準備好/故障
表4驅動器(電動機)實際工作狀態顯示一覽表
參數號 含 義 單 位 范 圍
P001 給定轉速 r/min ~16000~16000
P002 實際轉速 r/min ~16000-16000
P003 電動機電樞電壓 V 0~500
P004 Md/Mdmax(P/Pmax) % 0~100
P006 直流母線電壓 V 0~700
P007 電動機電流 A 0~150
P008 實際容量 kVA 0~100
P009 實際功率 kW 0~100
P010 轉子溫度 ℃ 0~150
除以上參數外,61lA主軸驅動器還可以顯示更多的I/O信號狀態,這些參數有P011/P101/P254/P255等,具體應參見Siemens手冊。
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