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珠海西門子840dsl數控系統維修：
201656 < 地點 >SI CU：電機模塊參數出錯
信號重要性：%1
驅動體 :SERVO, SERVO_SINUMERIK, VECTOR
反應：OFF2
應答：立即 ( 上電 )
原因：非易失性存儲器中存取電機模塊 （MM）的 Safety Integrated 參數出錯。
注：此故障導致可應答的 STOP A。
故障值 （r0949, 十進制）：
129:
- 電機模塊的安全參數損壞。
- 帶使能安全功能的驅動可能是通過調試軟件離線復制，下載項目。
131：電機模塊的內部軟件錯誤。
132：電機模塊上傳或下載安全參數時出現通訊故障。
255：控制單元的內部軟件錯誤。
處理：
- 執行新的安全調試。
- 升級控制單元的軟件。
- 升級電機模塊的軟件。
- 更換存儲卡或控制單元。
故障值 =129 時：
- 激活安全調試模式 (p0010 = 95)。
- 修改 PROFIsafe 地址 (p9610)。
- 啟動 SI 參數的復制功能 (p9700 = D0 hex)。
- 確認數據修改 (p9701 = DC hex)。
- 關閉安全調試模式 (p0010 = 0)。
- 保存所有參數 （ p0977 = 1 或者 “ 從 RAM 向 ROM 復制 ”）。
- 重新為所有組件上電 （斷電 / 上電）。
故障值 =132 時：
- 檢查電柜構造和布線是否符合 EMC 準則。
注：
CU：控制單元
MM：電機模塊
SI: Safety Integrated
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