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虹橋西門子828數控系統維修：
202100 < 地點 > 驅動：電流環計算時滯太短
信號重要性：%1
驅動體 :SERVO, SERVO_SINUMERIK, VECTOR
反應：無
應答：無
原因：
在 p0118 中的值導致了一個周期的時滯，因為該值位于設定值可用之前。
可能的原因：
- 版本高于 4.3 的參數備份文件載入了低于或等于 4.3 的版本。
- 在更換組件后設備的屬性和參數設置不再匹配。
警告值 （r2134，浮點）：
p0118 的最小值，使用該值不會出現時滯。
處理：
- 將 p0118 設為零。
- 將 p0118 設置為一個大于或者等于警告值的數值 （p1810.11 = 1) 時）。
- 將 p0117 設置為自動設置 (p0117 = 1)。
- 檢查相關組件的固件版本。
參見： p0117 ( 電流控制器計算時滯模式 ), p0118 ( 電流控制器計算時滯 )
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