益陽西門子s120伺服驅(qū)動器A01381功率單元發(fā)現(xiàn)偏差維修調(diào)試

益陽西門子伺服驅(qū)動器維修：A01381 拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)：比較功率單元發(fā)現(xiàn)偏差。信號重要性： 組件號 :%1, 組件級別 :%2, 組件號 :%3, 接口號 :%4、驅(qū)動體 : 所有目標(biāo)、反應(yīng)： 無

應(yīng)答： 無。
原因： 在比較實(shí)際拓?fù)浜驮O(shè)定拓?fù)鋾r，發(fā)現(xiàn)一個和設(shè)定拓?fù)溆衅�差的功率單元�?/span>
報警值 （r2124, 十六進(jìn)制）：
ddccbbaa 十六進(jìn)制 :
dd = 連接號
cc = 組件編號
bb = 組件等級
aa = 和設(shè)定拓?fù)溆衅�差的組件

注釋：
dd, cc 和 bb 指出了實(shí)際拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)中發(fā)現(xiàn)偏差組件的連接處。
在 F01375 中指出了組件等級和連接號。
驅(qū)動系統(tǒng)的啟動中止。在這種狀態(tài)下不能使能驅(qū)動控制。

處理： 調(diào)整拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)：
- 通過換插 DRIVE-CLiQ 電纜，撤銷實(shí)際拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的更改。
- 調(diào)試軟件：在線進(jìn)行驅(qū)動設(shè)備升級、離線進(jìn)行拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)修改而且下載更改過的設(shè)計。
- 自動消除拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)錯誤 （p9904)。

注釋：
在 “ 拓?fù)浣Y(jié)構(gòu) --> 拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)視圖 ” 下，調(diào)試軟件提供了優(yōu)化診斷 （例如：設(shè)定值 / 實(shí)際值比較）。


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